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FRDM-KL02Z之GPIO模块学习四

已有 542 次阅读2016-1-27 00:15 |个人分类:FRDM MKL02Z4|系统分类:嵌入式系统| GPIO模块、中断

关于Cortex M0+的NVIC详细说明,暂时还没有找到好的资料说明。先借STM32的内核Cortex M3来简单熟悉一下:http://www.ichanging.org/stm32_NVIC.html,接下来好好找一下这方面的资料学习一下。

开 发 板:FRDM MKL02Z4
模      块:GPIO模块
代        码:
//例程:通过按键中断,同时控制LED,按键按下LED状态翻转

int main(void)
{
   
SIM_SCGC5 |=(1UL << 10);        //使能PORTB模块的时钟
    PORTB_PCR11 |=(1UL << 8)        //PORTB的Pin11配置为GPIO模式
    GPIOB_PDDR  |= (1UL << 1        //GPIOB的Pin11配置为输出模式
    PORTB_PCR10 |=(1UL << 8);       //PORTB的Pin10配置为GPIO模式
    GPIOB_PDDR  |= (1UL << 10       //GPIOB的Pin10配置为输出模式

   
SIM_SCGC5   |=(1UL << 9);       //使能PORTA模块的时钟
    PORTA_PCR12 |=0x2u;             //PORTA的Pin12上下拉使能      
    PORTA_PCR12 |=0x1u;             //PORTA的Pin12配置为上拉      
    PORTA_PCR12 |=(1UL << 8);       //PORTA的Pin12配置为GPIO模式      
    GPIOA_PDDR  &= ~(1UL << 1       //GPIOA的Pin12配置为输入2);   

   
PORTA_PCR12 &= ~(0xF0000u);     
   
PORTA_PCR12 |=0xA0000u;         //PORTA的中断触发方式为下降沿
    NVIC->ISER[0] |= (1<<30);       //使能PORTA的中断
    //NVIC->ISER[0] = (1 << ((uint32_t)(30) & 0x1F));
    while(1)
   
{
        
   
}
}

void PORTA_IRQHandler(void)         //中断操作函数
{
   
if(PORTA_ISFR == (1<<12))       //检测中断,中断标志是否为1           
    {
        
PORTA_PCR12 |= 0x1000000u;   //清除中断使能
        if( (GPIOA_PDIR & (1 <<12))==0 ) //检测GPIOA的输入数据寄存器的12位是否为1
        {
            
GPIOB_PTOR |= (1 << 11);//GPIOB的输出数据寄存器的位11翻转
            GPIOB_PTOR |= (1 << 10);//GPIOB的输出数据寄存器的位10翻转  
        }
   
}
}
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