日志
ROS 3D模型建立@古月教程学习问题笔记
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1: ".urdf " 文件的<?xml version="1.0"?> 开头顶格写,不能有空格;python语言
2:".launch" 文件的第4行
<param name="robot_description" textfile="($find smartcar)/urdf/smartcar.urdf)" />
改为
<param name="robot_description" textfile="$(find smartcar)/urdf/smartcar.urdf" />
多一个括号,$提到外边来
完整可用版代码下载地址:https://pan.baidu.com/s/1hs7gJe0
2:".launch" 文件的第4行
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改为
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多一个括号,$提到外边来
完整可用版代码下载地址:https://pan.baidu.com/s/1hs7gJe0
