去年做的车轮转动周期测量系统，元器件包括：2051、4xLED、霍尔传感器、永磁铁，手机锂电池一块（做电源使用）。上面是电路图，下面是程序，利用了T0中断和INT0中断。
这个程序只是算出周期而已，要算出车速也可以，除以车轮长度就可以得出，有兴趣的话自己可以加进去。

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//*******4 X LED 显示_自行车周期（转速）显示系统******
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//****作者：郭鹏
//****版本：1.0
//****日期：20070829
//****功能：2051对霍尔元件送来低电平信号进行计数，捕捉其持续时间，并送往LED显示。
//****端口定义：
//****P3.7为LED4#片选,
//****P3.5为LED3#片选,
//****P3.4为LED2#片选,
//****P3.3为LED1#片选,
//****P1为LED数据输入端口
//****P3.2为外部中断信号的输入口。
//****用到定时器T0。
//****计数格式为：XXX(s),XXX(ms),XXX(us)
//****需要的是  ：00X(s),XXX(ms),000(us)
//****比如最后在LED上显示的是：1234ms；所以这期间有个数的转换问题，为了编程方便，
//****取计数到1ms为一个单位，依此累加到第四位,最大显示9999ms。
#include "reg51.h"
#define  uchar unsigned char
#define  data_port P1        //定义LED显示数据端口
sbit     LED_1=P3^7;       
sbit     LED_2=P3^5;       
sbit     LED_3=P3^4;          
sbit     LED_4=P3^3;          
sbit     SIGNEL_INPUT=P3^2;     //霍尔器件低电平信号输入端。
bit      flag;
uchar a[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
uchar b[10]={0xbf,0x86,0xdb,0xcf,0xe6,0xed,0xfd,0x87,0xff,0xef};         
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int      temp_data;//temp_data_back,            //存储计数
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uchar    first;                    //送显示的首位
uchar    second;                 //送显示的第二位
uchar    three;                 //送显示的第三位
uchar    fourth;                 //送显示的第四位

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//**************开机延时子程序*****************
//*********************************************
void delay()
{
    uchar i=50,j=10;
    while(i--)
    {
        while(j--);
        j=10;
    }
}     

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//************** 定时器中断0计数子程序*********
//*********************************************
void count_t0() interrupt 1 using 0
{
    TH0=0xFC;
    TL0=0x18;                  //确定初始值，溢出时计数达到1000，
    temp_data++;
}
//*********************************************
//************** 外部中断0计数子程序***********
//*********************************************
void count_int0() interrupt 0 using 2
{
    int uuu;

    TR0=0;                              //关闭定时器0，开始处理数据。避免重复响应。
    EX0=0;                                 //关闭外部中断0，避免重复响应   
    uuu=temp_data;       
//千位显示
    first=uuu/1000;
//百位显示
    uuu=uuu%1000;
    second=uuu/100;
//十位显示
    uuu=uuu%100;
    three=uuu/10;
//各位显示
    uuu=uuu%10;
    fourth=uuu;
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    while(SIGNEL_INPUT==1);             //等待低电平到来。
    temp_data=0;                        //计数变量清零，开始下一轮计数。
    TR0=1;                              //开启定时器0。
    EX0=1;                                //当保证了定时器0能工作并且工作完后，才中断允许再次响应。
}
//********************************************
//*******************主程序*******************
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void main()
{   
    temp_data=0;
    first=0x00;
    second=0x00;
    three=0x00;
    fourth=0x00;
    data_port=0xFF;
    LED_1=1;
    LED_2=1;     
    LED_3=1;
    LED_4=1;
    delay();
    EA=1;
//******************************************************
    IT0=1;                      //边沿触发
    EX0=1;                     //开启外部中断0
//    PX0=1;   
//*****************************************************************************
    TMOD=0x09;                 //GATE＝1，工作模式1，计数方式,外部中断0控制计数开始和结束。
    TH0=0xFC;
    TL0=0x18;                  //确定初始值，溢出时计数达到1000，
    ET0=1;   
    TR0=1;

//*****************************************************************************
    while(1)
    {

   
            data_port=b[first];
            LED_1=0;
            LED_2=1;     
            LED_3=1;
            LED_4=1;
            delay();
            data_port=a[second];
            LED_1=1;
            LED_2=0;     
            LED_3=1;
            LED_4=1;
            delay();
            data_port=a[three];
            LED_1=1;
            LED_2=1;     
            LED_3=0;
            LED_4=1;
            delay();
            data_port=a[fourth];
            LED_1=1;
            LED_2=1;     
            LED_3=1;
            LED_4=0;
            delay();
       
    }

}