日志

基于PC104多串口设计

已有 1359 次阅读2006-4-24 17:07 |个人分类:技术资料|系统分类:接口电路

目前，最先进的嵌入式工业计算机PC/l04，以其优良的品质、高可靠性及模块化，广泛应用于工业控制、航空航天、军事、医疗、消防设备、智能仪器仪表、导航、通讯、数控、自动化生产设备的数据采集、便携式计算机等领域。而在实际的应用中，有时需要借助微机的数据处理能力和丰富的软件资源，使组成的系统功能更为强大。这样必须实现PC机与PC104之间的通讯，在通常实时性要求不高，数据量不大的情况下，可以采用串口进行通讯，但通常一般的PC机只配有两个串口，在控制领域有时候是不够的，而基于PC/104结构的嵌入式系统可以根据实际的要求通过简单的搭积木的方法进行配置，其功能模块比较丰富，当进行多串口控制时可以选用基于PC104的多串口卡（一般扩展4~6个串口）。

本文采用的是HXL-COM4A的4串口扩展板，该板上集成了高性能的16C554控制芯片（相当于4个16C550），每个通道有独立的16字节接收缓冲器和16字节发送缓冲器，可以达到更高的通讯速率而无需占用过多的CPU资源，并且每个串口可配制成RS232\RS422\RS485模式。

1 多串口通讯软件的设计：

由于大部分的基于PC/104软件的设计都是在DOS平台上的，所以本文以BRAODLORD C为编译环境进行设计多串口通讯软件的设计。程序框图见图1

一般情况下串口的地址是：COM1:3F8 COM2:2F8 COM3:3E8 COM4:2E8 COM5:3A8 COM6:2A8, 如有区别参照多串口卡的手册。

1．1串口波特率和数据格式的设置：

首先向LCR（线路设置寄存器）的高位写入1，然后在设置波特率：在基地址和基地址+1的地方写入的数据为1843200/（16*波特率）。然后设置LCR，最后设置Modem控制寄存器和中断允许寄存器。

代码如下：

void init_com(int com_X)
{ outportb(com_X+3,0x80);
outportb(com_X,0x06);
outportb(com_X+1,0x00);//波特率为19200
outportb(com_X+3,0x0b);//数据格式：8个数据位,一个停止位,奇校验
outportb(com_X+4,0x0b);//允许将中断信号送到系统总线
outportb(com_X+1,0x01);}//允许接收产生中断

1． 2中断的允许和禁止：

一般情况下，串口通常配置成接收产生中断，发送不产生中断。在PC/104上的设计可以参照PC机的设计方式，中断控制器为两片8259，一片为主片，另一片为从片。当串口所用的中断为8以下时，设置主片8259的IMR(中断屏蔽寄存器)。当中断为8以上时，要设置从片的8259的IMR。

代码如下：

void OpenInterrupt(unsigned char IntNum)//开中断
{
int mask;
char ControlWord[8]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};
mask=inportb(0x21);
if(IntNum<8) outportb(0x21,mask&ControlWord[IntNum]);
else
{ outportb(0xa1,inportb(0xa1)&ControlWord[IntNum-8]);
outportb(0x21,inportb(0x21)&0xfb);
}
}
void CloseInterrupt(unsigned char IntNum) file://关中断
{
char
ControlWord[8]={0x1,0x2,0x4,0x8,0x10,0x20,0x40,0x80};
if(IntNum<8){outportb(0x21,inportb(0x21)|ControlWord[IntNum]);}
else outportb(0xa1,inportb(0xa1)|ControlWord[IntNum-8]);
}
串口的中断可以在PC/104的板子上参照手册，进行跳线设计。

1． 3串口通讯的中断向量设置：

当中断小于8时，中断向量地址为中断号加8，当中断大于8时，中断向量地址为中断号加0x68。
下面是完整的串口初始化程序（以COM1为例）

void int_setup(unsigned char comPort,char control)
{
static void interrupt (*old_int)(void);
static void interrupt (*new_int)(void);
int baseAdd;
if(comPort<8) baseAdd=8;
else baseAdd=0x68;
disable();
if(control!=0)//当control为1时是串口的初始化，为0时是恢复系统状态
{init_com(comBaseAddr[comPort]);
switch (comPort)
{case 4: old_int = oldhandler_com1;
new_int = handler_com1;
break; }
old_int = getvect(baseAdd+comPort);
setvect(baseAdd+comPort, new_int); file://保存旧中断向量地址，并设置新的中断向量地址
OpenInterrupt(comPort);}
else
{CloseInterrupt(comPort);
setvect(baseAdd+comPort,old_int);}//恢复中断向量地址
enable();}