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DSP28335can通信的有关资料
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用远程帧请求各个节点的状态数据，电压、电流，功率等。【电压电流传感器采集的数据，并计算好，在程序里备用】
然后用自动应答模式将数据回应给远程帧，
然后根据反馈回来的数据，进行控制命令发送，改变输出的电压电流参数值：
在主程序里发送远程帧，在中断服务子程序里查收自动应答数据帧，RMPn，并作判断，执行相应的命令
if（RMP1==1）
{ 处理1——i=MDH；计算i等于多少；然后中断返回主程序，继续处理}
在主程序里发送控制命令
if（1.0<i<2.5）
{TRS1=1;
开始发送控制命令字1；去控制Ref_i或者Ref_v,让其输出对应的电压电流的大小}
if（RMP2==1）
{ 处理2； }
if（RMP3==1）
{ 处理3； }
……
if（RMPn==1）
{ 处理n； }
switch（）
case（）break；
……
default：语句；
