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日志

[原创]SylixOS的BSP开发实例之S3C2416【前言】常用软件介绍

已有 707 次阅读2015-6-26 10:49 |个人分类:S3C2416|系统分类:ARM| 常用软件, 开发

1. SylixOS 简介
    SylixOS
是一款嵌入式硬实时操作系统,同其类似的操作系统,全球比较知名的还有VxWorks(主要应用于航空航天、军事与工业自动化领域) RTEMS(起源于美国国防部导弹与火箭控制实时系统)ThreadX(主要应用于航空航天与数码通讯)等。 从全球范围上看,SylixOS作为实时操作系统 的后来者,在设计思路上借鉴了众多实时操作系统的设计思想,其中就包括RTEMSVxWorksThreadX等,使得具体性能参数上达到或超过了众多实时操作系统的水平,成为国内实时操作系统的最优秀代表之一。

    SylixOS技术讨论群(32537017) SylixOS开发者联盟群(216907470)

主要特点有:

兼容IEEE 1003ISO/IEC 9945)操作系统接口规范;

兼容POSIX 1003.1bISO/IEC 9945-1)实时编程的标准;

优秀的实时性能(任务调度与切换、中断响应算法都是O(1)时间复杂度算法);

支持无限多任务;

支持进程、线程、协程三种多任务模型;

支持优先级继承,防止优先级翻转;

极其稳定的内核,内核CPU占用率低;

支持紧耦合同构多处理器(SMP);

支持标准I/O、多路I/O复用与异步I/O接口;

支持多种新型异步事件同步化接口,例如:signalfdtimerfdhstimerfdeventfd等;

支持众多标准文件系统:FATYAFFSROOTFSPROCFSNFSROMFS等;

支持文件记录锁,可为各种类型实时数据库提供支持(SQLNoSQLIn-Mem DB);

支持动态应用程序装载、动态链接库以及内核模块;

支持标准TCP/IPv4/v6双网络协议栈;

支持AF_UNIXAF_PACKETAF_INETAF_INET6协议域;

集成众多网络工具,例如:FTPTFTPNATPINGTELNETNFS等;

支持众多标准设备抽象,如:TTYBLOCKDMAATAGRAPHRTCPIPE等;

支持多种工业设备或总线模型,如:CANI2CSPIUSBPCISDIO等;

提供内核行为跟踪器方便调试;

可支持众多图形界面系统,例如:QtftkucGUI等;

2. RealCoder简介

    RealCoder是一套基于eclipse定制的SylixOS集成开发环境,根据SylixOS的开发需求深度定制,可用于SylixOS应用开发、驱动开发以及内核开发。

RealCoder功能如下:

RealCoder工程工程管理插件。用于管理SylixOS工程,针对不同类型的工程自动生成模板,用户只需要在向导生成的工程基础上修改代码即可,节约了用户配置工程的时间,减少出错概率。

RealCoder编译器。继承SylixOS专用编译器,在gcc基础上做了大量的优化和增强。

RealCoder调试器。与SylixOS stub配合实现应用程序在线调试。可以轻松实现应用程序与动态链接库的一键部署与调试,其特点如下:

1.支持多断点、单步、查看变量值等基本调试功能。

2.网络和串口两种调试方式。

3.可调试运行中的进程。

4.支持多线程调试。

5.支持多线程non-stop模式。

6.支持动态库调试。

RealCoder仿真器。定制的QEMU仿真工具,模拟SylixOS运行环境,实现脱离设备的软件开发,并可用户调试内核。

实用工具集。RealCoder继承本文在所有的开发工具,包括StartUMLCUnit/gtest测试框架,内核monitor工具等。


SylixOS体检版集成开发套件申请地址:sylixos.com/apply.html

关于RealCoder的使用可以参照SylixOS体检版集成开发套件中的“RealCoder使用手册.pdf”。


3. S3C2416 处理器简介
    S3C2416
是一款以SAMSUNG ARM9ARM926EJ)为内核的处理器。由于其低功耗、高性能、低成本的性价比优势被称为S3C2440的替代者。在各消费类电子应用中非常典型。目前三星已停止生产S3C2440 S3C2416具有更高的性能,以及更低的价格,是S3C2440S3C2410等处理器的完美替代者。与S3C2440相比S3C2416采用了双总线架构,主频也可稳定达到533M,内存接口也支持DDR/DDR2等,具有2D图形加速器,支持MLC nand flash,支持SD卡与nand flash启动。


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