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日志

至简设计法中的四段式状态机

已有 321 次阅读2017-2-14 10:30 |个人分类:明德扬-至简设计法|系统分类:嵌入式系统| 状态机, 至简设计法, 明德扬

四段式状态机

明德扬科技教育有限公司 


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FPGA中,相信有FPGA学习经验的都能了解,现在流行的状态机设计,一般可分为一段式、两段式和三段式,如果不了解的,可以自行百度。上面的三种设计法虽然很流行,但设计时仍然要考虑很多因素,导致总是要反反复复调试才能设计成功。这不符合明德扬一次考虑一个因素、一次性设计正确的设计理念。为此,明德扬特推出四段式状态机的写法。


四段式不是指三个always代码,而是四段程序。使用四段式的写法,可参照明德扬GVIM特色指令Ztj产生的状态机模板。


第一段,同步时序的always模块,格式化描述次态迁移到现态寄存器。

  


  

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always@(posedge clk or negedge
  rst_n)begin


  

   
  if(!rst_n)begin


  

        state_c <= IDLE;


  

   
  end


  

   
  else begin


  

        state_c <= state_n;


  

   
  end


  

end


  


第二段,组合逻辑的always模块,描述状态转移条件判断。注意转移条件用信号来表示,信号名要按明德扬规则来命名。  
  


  

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always@(*)begin


  

   
  case(state_c)


  

        IDLE:begin


  

            if(idle2s1_start)begin


  

                state_n = S1;


  

            end


  

            else begin


  

                state_n = state_c;


  

            end


  

        end


  

        S1:begin


  

            if(s12s2_start)begin


  

                state_n = S2;


  

            end


  

            else begin


  

                state_n = state_c;


  

            end


  

        end


  

        S2:begin


  

            if(s22idl)begin


  

                state_n = IDLE;


  

            end


  

            else begin


  

                state_n = state_c;


  

            end


  

        end


  

        default:begin


  

            state_n = IDLE;


  

        end


  

   
  endcase


  

end


  

 


  

assign idle2s1_start = state_c==IDLE
  && ;


  

assign s12s2_start  = state_c==S1   && ;


  

assign s22idl_start  = state_c==S2   && ;


  


第三段,用assign定义转移条件。注意条件一定要加上现态。
  


  

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assign idle2s1_start = state_c==IDLE
  && ;


  

assign s12s2_start  = state_c==S1   && ;


  

assign s22idl_start  = state_c==S2   && ;


  


第四段,设计输出信号。明德扬规范要求一个always设计一个信号,因此有多少个输出信号,就有多少个always 
  


  

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always  @(posedge clk or negedge rst_n)begin


  

   
  if(!rst_n)begin


  

        out1 <=1'b0  


  

   
  end


  

   
  else if(state_c==S1)begin


  

        out1 <= 1'b1;


  

   
  end


  

   
  else begin


  

        out1 <= 1'b0;


  

   
  end


  

end


  


明德扬四段式状态机符合一次只考虑一个因素的设计理念。第一段代码,照抄格式,完全不用想其他的。第二段代码,只考虑状态之间的跳转,也就是说各个状态机之间跳转关系。第三段代码,只考虑跳转条件。第三段,每个信号逐个设计。

明德扬为了保证一次设计正确,还制定了一些规范。例如第二段的跳转条件,只准用信号名代替,并且制定了跳转条件的命名规范,1是解决了命名困难的问题,2是对转移条件一目了然,如idl2s1_start,就可以看出是IDLE跳到S1状态的条件。

还有,明德扬规定转移条件的格式,一定是“ 当前状态&&具体条件”,以防想不到的情况出现。有了这些规范的保证,无论多复杂的场合,任何设计都能有条理、有步骤地一次性设计正确。


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