if VA < 32m then

       MVA = VA

       else

       MVA = PID*32M + VA

ARM9的4G虚拟地址可分成128个进程空间，每个32M。虽然它们的地址都是0-(32M-1)，但是对应的MVA不一样，设置MVA指向不同物理地址就可以很方便地让各进程运行空间相互隔开。开发本系统的开发板含64M SDRAM，0-1M用于内核及任务0；1M-63M供用户使用，可建立62个进程，每个进程1M；63M-64M用于放置中断向量表，IRQ模式下运行时的堆栈也放在此处。本系统虚拟地址的划分为：

1、        SDRAM物理地址0x30000000-0x30100000的虚拟地址也是0x30000000-0x34000000。这是内核与进程0的空间

2、        本系统中断向量影射到虚拟地址0xffff0000，对应的物理地址为SDRAM最后1M

3、        s3c2410 SFR的物理地址范围0x48000000-0x60000000，为了方便，我让其虚拟地址也是0x48000000-0x60000000

4、        每个用户进程使用1M内存，物理地址为0x30000000+PID*0x100000到0x30000000+(PID+1)*0x100000，虚拟地址都是0-1M，MVA由上面公式计算，按照PID大小向上分配

5、        由于每个进程只有1M的空间，为了访问其它进程，把中断向量虚拟地址下面的64M空间，影射到物理地址0x30000000-0x34000000。这个在从进程0创建用户进程时很有用。

       本系统参考linux0.11和UCOS-II写成，进程状态分为用户态、内核态。用户进程使用的空间划分如下：

1、0-(1M-1K)：代码存放地址从0开始，用户态堆栈从(1M-1K)向下扩展；

2、(1M-1K)-1M：运行参数

3、内核态堆栈位与本进程任务数据结构末端

       当开始调度之后，整个系统运行状态可分为3种(对应ARM的三种模式)：

1、IRQ模式：时间中断发生时就运行于此模式，每此进入中断处理程序时，IRQ模式堆栈都一样，退出中断不用保存任何东西。时间中断处理do_timer再此判断是否进行任务切换

2、用户模式——进程用户态：

3、管理模式——进程内核态：在用户态使用swi n指令进入此状态，内核根据n值提供各种服务。现在实现了exit、sleep、write三种系统调用。

进程的切换发生在：IRQ的do_timer函数，swi n中的exit和sleep。在IRQ模式发生时，保存的是被中断时用户态的状态(进程上下文)，在管理模式发生时，保存的是本模式下当前的运行状态。

本系统使用优先级进行时间片轮转

代码很少，几乎行行有注释，如果想了解ARM体系结构，我想，看这些代码是有帮助的。希望各位喜欢。