1. 进程ID为0的进程通常是调度进程，常常被称为交换进程
进程ID为1的进程通常是init进程，在自举过程结束时由内核调用
进程ID为2的进程页守护进程，负责支持虚拟存储系统的分页操作
2. pid_t getpid( void ); 返回值：调用进程的进程ID #include <unistd.h>
3. pid_t getppid( void ); 返回值：调用进程的父进程ID
4. uid_t getuid( void ); 返回值：调用进程的实际用户ID
5. uid_t geteuid( void ); 返回值：调用进程的有效用户ID
6. gid_t getgid( void ); 返回值：调用进程的实际组ID
7. gid_t getegid( void ); 返回值：调用进程的有效组ID
8. pid_t fork( void );创建子进程，返回值：子进程返回0，父进程返回子进程ID，出错-1
9. #include<sys/wait.h> pid_t wait(int *statloc);//statloc 保存进程终止状态的指针
10. #include<sys/wait.h>pid_t waitpid(pid_t pid,int *statloc,int options);
pid ==-1 等待任一子进程
pid >0 等待其子进程ID与pid相等的子进程
pid == 0 等待其组ID等于调用进程组ID的任一子进程
pid <-1 等待其组ID等于pid绝对值的任一子进程
options：
WCONTINUED 若实现支持作业控制，那么由pid指定的任一子进程在暂停后已经继续，但其状态尚未报告，则返回其状态
WNOHANG 若由pid指定的子进程并不是立即可用的，则waitpid阻塞，此时其返回0
WUNTRACED 若实现支持作业控制，而由pid指定的任一子进程已处于暂停状态，并且其状态自暂停以来还未报告过，则返回其状态
11.#include<unistd.h> int setuid(uid_t uid); 设置实际实际用户ID和有效用户ID；
int setgid(gid_t gid); 设置实际组ID和有效组ID；成功返回0，错误-1
12.#include<stdlib.h>int system(const char *cmdstring)
system返回值如下
-1出现错误
0调用成功但是没有出现子进程
>0 成功退出的子进程的id
（二）线程
1. #include<thread.h> int pthread_equal(pthread_t tid1, pthread_t tid2);
//相等返回非0，否则返回0
2. pthread_t pthread_self(void);返回调用线程的ID
3. int pthread_create(pthread_t *restrict tidp,
const pthread_attr_t *restrict attr, void *(*start_rtn)(void), void *restrict arg) ;
创建线程：成功返回0，否则返回错误编号
4. void pthread_exit(void *rval_ptr);//终止线程
5. int pthread_join(pthread_t thread, void **rval_ptr);
//自动线程置于分离状态，以恢复资源。成功返回0，否则返回错误编号
6. int pthread_cancel(pthread_t tid);
//请求取消同一进程中的其他线程;成功返回0，否则返回错误编号
7. void pthread_cleanup_push(void (*rtn)(void *), void *arg);
//建立线程清理处理程序
8. void pthread_cleanup_pop(int execute);//调用建立的清理处理程序
9. int pthread_detach(pthread_t tid);//使线程进入分离状态，已分离也不出错
10.int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *restrict mutex,
const pthread_nutexattr_t *restrict attr)//初始化互斥量;成功0，失败返回错误编号
11.int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex);
//若有调用malloc动态分配内存则用该函数释放；成功0，失败返回错误编号
12.int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex);//锁住互斥量
int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex);//尝试上锁
int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex);//解锁
成功返回0，否则返回错误编号
13.int pthread_rwlock_init(pthread_rwlock_t *restrict rwlock, const pthread_rwlockattr_t *restrict attr)//初始化读写锁
int pthread_rwlock_destroy(pthread_rwlock_t *rwlock);//释放资源，在释放内存之前使用
成功返回0，否则返回错误编号
14.int pthread_rwlock_rdlock(pthread_rwlock_t *rwlock);//在读模式下锁定读写锁
int pthread_rwlock_wrlock(pthread_rwlock_t *rwlock);//在写模式下锁定读写锁
int pthread_rwlock_unlock(pthread_rwlock_t *rwlock);//锁住读写锁
15.int pthread_rwlock_tryrdlock(pthread_rwlock_t *rwlock);//尝试在读模式下锁定读写锁
int pthread_rwlock_trywrlock(pthread_rwlock_t *rwlock);//尝试在写模式下锁定读写锁
成功返回0，否则返回错误编号
16.int pthread_cond_init(pthread_cond_t *restrict cond, pthread_condattr_t * restrict attr)
//初始化条件变量
int pthread_cond_destroy(pthread_cond_t *cond);//去除初始化条件变量
成功返回0，否则返回错误编号
17.int pthread_cond_wait(pthread_cond_t *restrict cond, pthread_mutex_t *restrict mutex)
int pthread_cond_wait(pthread_cond_t *restrict cond, pthread_mutex_t *restrict mutex,
const struct timespec *restrict timeout);
//等待条件变为真，如果在给定的时间内条件不能满足，那么会生成一个代表出错码的返回变量 ；成功返回0，错误返回错误编号
18.int pthread_cond_signal(pthread_cond_t *cond);//唤醒等待该条件的某个线程
int pthread_cond_broadcast(pthread_cond_t *cond)//唤醒等待该条件的所有线程
19.int pthread_attr_init(pthread_attr_t *attr);//初始化线程属性
int pthread_attr_destroy(pthread_attr_t *attr);//释放内存空间（动态分配时调用）
成功返回0，否则返回错误编号
20.int pthread_attr_getdetachstate(const pthread_attr_t *restrict attr, int *detachstate);
//获取线程的分离状态
int pthread_attr_setdetachstate(const pthread_attr_t *restrict attr, int detachstate);
//设置分离状态 PTHREAD_CREATE_DETACHED：以分离状态启动线程
PTHREAD_CREATE_JOINABLE：正常启动线程，应用程序可以获取线程的终止状态
成功返回0，否则返回错误编号
21.int pthread_attr_getstack(const pthread_attr_t *restrict attr,void **restrict stackaddr, size_t *restrict stacksize);//获取线程的栈位置
int pthread_attr_setstack(const pthread_attr_t *attr, void *stackaddr, size_t *stacksize)
//设置新建线程的栈位置 ；成功返回0，否则返回错误编号
(三)消息队列
1.每个队列都有一个msqid_ds结构与之相关联：
struct msqid_ds{
struct ipc_perm msg_perm;
msgqnum_t msg_qnum; //消息的数量
msglen_t msg_qbytes; //最大消息的长度
pid_t msg_lspid; //最后一个发送到消息队列的进程ID
pid_t msg_lrpid; //最后一个读取消息的进程ID
time_t msg_stime; //最后一次发送到消息队列的时间
time_t msg_rtime; //最后一次读取消息的时间
time_t msg_ctime; //最后一次改变的时间
。
。
。
};
struct ipc_perm{
uid_t uid;//拥有者有效的用户ID
gid_t gid;//拥有者有效的组ID
uid_t cuid;//创建者有效的用户ID
uid_t cgid;//创建者有效的组ID
mode_t mode; //权限
。
。
}
2.#include <sys/msg.h> int msgget(key_t key, int flag);
//打开一个现存的队列或创建一个新队列；成功返回0，出错返回-1
3.int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf);//对消息队列执行多种操作
cmd 可选：
IPC_STAT 取此消息队列的msqid_ds结构，并将它放在buf指向的结构
IPC_SET：按由buf指向结构中的值，设置与此队列相关结构中的下列四个字段：msg_perm.uid,msg_perm.gid,msg_perm.mode和msg_qbytes.此命令只有下列两种进程才能执行（1）其有效用户ID等于msg_perm.cuid或msg_perm.uid;（2）具有超级用户特权的进程
IPC_RMID：从系统中删除消息队列以及仍在该队列中的所有数据。
成功返回0，失败返回-1
4.int msgsnd(int msqid, const void *ptr, size_t nbytes, int flag)//发送消息到消息队列中
成功返回0， 不成功返回-1并设置errno，错误码：
EACCES 对调用程序来说，调用被否定
EAGAIN 操作会阻塞进程，但(msgflg & IPC_NOWAIT) != 0
EIDRM msqid已经从系统中删除了
EINTR 函数被信号中断
EINVAL 参数msqid无效，消息类型<1,或者msgsz越界了
flag可以指定为IPC_NOWAIT 则不会阻塞直接返回EAGAIN
注：参数msgp指向用户定义的缓冲区，他是如下的结构
struct mymsg
{
long mtypes; 消息类型
char *mtext; 消息文本
}mymsg_t
5.ssize_t msgrcv(int msqid, void *ptr, size_t nbytes, long type, int flag);//读取消息
成功则返回消息的数据部分的长度，出错则返回-1
type: type==0返回队列中的第一个消息
type>0 返回队列中消息类型为type的第一个消息
type<0返回队列中消息类型值小于或等于type绝对值的消息（多个取类型值最小的）
(四) 信号量
1. 内核为每个信号量集合设置了一个semid_ds结构：
struct demid_ds{
struct ipc_perm sem_perm;
unsigned short sem_nsems; //信号量的个数
time_t sem_otime; //上一次semop的时间
time_t sem_ctime;//上一次change的时间
。
。
};
2#include<sys/sem.h>. int semget(key_t key, int nsems, int flag);//创建信号量
成功返回一个对应于信号量集标识符的非负整数，不成功返回-1并设置errno，错误码：
EACCES 存在key的信号量，但没有授予权限
EEXIST 存在key的信号量，但是
（ （semflg & IPC_CREATE） && (semflg & IPC_EXCL) ） != 0
EINVAL nsems <= 0或者大于系统的限制，或者nsems与信号量集的大小不符
ENOENT 不存在key的信号量，而且(semflg & IPC_CTEATE) == 0
ENOSPC 要超出系统范围内对信号量的限制了
功能：
函数返回与参数key相关的信号量集标识符。
如果键值为IPC_PRIVATE,或者semflg&IPC_CREAT非零且没有信号量集或标识符关联于key,那么函数就创建标识符及与之相关的信号量集。
参数nsems指定了集合中信号量元素的个数，可用0到nsems-1的整数来引用信号量集合中的单个信号量元素。
参数semflg指定信号量集的优先级，权限的设置与文件权限设置相同，并可以通过semclt来修改权限值，在使用信号量元素之前，应该用semctl对其进行初始化。
