日志
STM32CubeMX做AD转换不校准则采集小信号有较大误差
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好久没进博客，似乎原来的博客文章没有了。
手头上一个自己私人的产品，原来用的是AVR单片机，现在AVR的价格是水涨船高，于是想替换掉它。在多个主流单片机中比较，发现STM32F030在工作电压、封装、性能和价格方面都比较合适，于是决定选用这个。作为一名硬件工程师，自认编程水平一般，或者说是比较懒，不怎么喜欢去看寄存器，刚好发现ST有个代码生成工具STM32CubeMX，可以点几下鼠标直接配置好寄存器生成keil工程，试用了一下感觉非常适合我这种懒人。
然后开始改板，写程序。把原来AVR单片机的程序搬到STM32CubeMX生成的keil工程下，一路比较顺利，没怎么看寄存器。在调SPI的时候发现不能跟以前一样直接操作寄存器发送，据说是STM32F030的SPI有FIFO的缘故，然后调用HAL库的发送函数解决了。接着调试AD转换，用STM32CubeMX配置好的ADC可以采集大信号，采集了Vrefint和电源电压，都是正常的，但是采集小电压就不准了。困扰了好几天，网上好多例子又是库函数版本的，不太想去看。后来决定自己配寄存器，仿着正点原子同学的例程把寄存器配了一遍，ADC校准那位编译的时候警告不能用(1<<31)这种方式，然后自己也没想太多直接把校准屏蔽了。用配置好的参数去采样，发现结果跟STM32CubeMX配置出来的工程差不多，自己去摸索误差的规律，发现总是差在一个固定的值。直接加个数字是能够把误差消除，但是小数值怎么办，于是看别人的一些例子，后来还是觉得应该做一下校准。不能用(1<<31)这种方式，那写0x80000000总没错吧，编译无警告，烧写后AD采样值正常。
STM32CubeMX是个好东西，时钟外设都能很方便的配置出来，一般也能满足需求。只是有些配置不全的寄存器还是要自己去看一下，或者在配置好的函数里面修改，或者自己给外设单独写配置程序。
