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主程序中调用这么三个函数

TIM_Config();

NVIC_Config();

TIM_Config();

//初始化的工作就完整了。

void NVIC_Config(void)
{
  NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;
  /* Enable the TIM4 global Interrupt */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

void RCC_Configuration(void)
{
   /* TIM2 and TIM3 TIM4 clock enable */
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2 | RCC_APB1Periph_TIM3 | RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);

  /* GPIOA clock enable */
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
 
}

void TIM_Config(void)
{
 TIM_DeInit(TIM4);
   /* TIM4 configuration*/
  /* Time Base configuration 基本配置 配置定时器的时基单元*/
  TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535; //自动重装值        
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0;      
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;   
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//TIM_CounterMode_Down; 
  TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); 
  
   /* Enable the TIM4 update Interrupt */
  TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE);
  TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
 
}
//stm32f10x_it.c中断中加这么个函数

void TIM4_IRQHandler(void)
{
 static u32 b=0;
 u32 fs =0;
 if(TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) == SET)
   {
  TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update);
        //EXTI->PR |= 1<<1;//清除中断标志位       

  TIM4->CR1 &= 0xfffffffe;//关闭定时器

        b++;
        if(b==1)
        {
                TIM4->ARR = 300;  //开始第一次的ARR
                fs = 200000;
        }

        if(b==2)
        {
               
    TIM4->CNT =0;        
                TIM4->ARR = 0; //第二次设置为小于第一次，必须有前面的TIM4->CNT 也设置小于等于ARR，否则就死糗了。可以试试。  
                fs = 40000;               
        }

        TIM4->CR1|=0x01;//重新开启定时器4

 }
}

//结论：要保证 向上计数时CNT《=ARR（计数停止时改改后再开始计数），向下计数时CNT》=ARR（计数停止时改改后再开始计数）。