一、SD卡协议概要

命令（Command）：在CMD线上，由主机发出

响应（Response）：在CMD线上，由被寻址的卡发出。

数据（data）:              在数据线上，用DAT0或DAT0~DAT3。

CRC校验响应及忙指示（The CRC status response and Busy indication）只能经过DAT0发送

二、命令格式：

高位，第48位                                                                                                                 低位，第1位 0 1 contents CRC7 1 起始位，总为0 传输方向， 1：主机发出 0：设备发出 内容，由具体命令决定 七位CRC 终止位， 总为1   响应格式：R1、R3、R6与命令格式同，只是第47位为0；而R2为136位，只是contents与上表的位数多而已。 四条数据线时的传输格式：略 数据经过总线的顺序：高位在前，低位在后。   SD卡寄存器： 名称 宽度 说明 CID 128 Card identification number; 卡标识 RCA 16 Relative card address; 局部地址，在初始化时由主机和卡决定 DSR 16 Driver Stage Register;配置卡的输出驱动 CSD 128 Card Specific Data; 关于卡的操作信息 SCR 64 SD Configuration Register; 卡配置信息 OCR 32 Operation conditions register SSR 512 SD Status; information about the card proprietary features CSR 32 Card Status; information about the card status 红色为V2.0曾加的寄存器。绿色为SPI用，蓝色为V1.0用   三、命令种类：广播命令、点对点寻址命令。     操作模式：标识卡模式、数据传输模式。 卡的标识过程：1、复位。上电或发送CMD0使卡进入空闲状态。                        2、发ACMD41、CMD2、CMD3使之进入数据传输模式的等待状态。   对于大容量的SD卡，在发送ACMD41后要检查CCS是否为1来确定大容量SD卡否。为了能够识别各种卡，最始的时钟设置不能高于400kHz   数据传输：       对大容量SD卡操作的差异 存储器访问命令包括读块命令(CMD17、CMD18)、写块命令(CMD24、CMD25)及块擦除命令(CMD32、CMD33)。 下面是标准容量SD卡和大容量SD卡在存储器访问时的功能差别： 1 . 命令变量 大容量SD卡，存储器访问命令的32位变量是对块寻址的存储器访问（是决定块的块变量）。块的固定大小为512字节。而标准容量的SD卡，32位变量是对字节寻址，块长度由CMD16命令决定。 即： (a),标准容量的SD卡，变量0001h是对0001h字节单元寻址，而在大容量SD卡中是对0001h块寻址。 (b),标准容量的SD卡，变量0002h是对0002h字节单元寻址，而在大容量SD卡中是对0002h块寻址。 2. 局部寻址和非对齐寻址。在大容量SD卡中，不允许作为块寻址的局部寻址和非对齐寻址(跨跃块边界)，只允许对整个块寻址。 3.设置块长度 当使用块寻址模式的存储器读写命令，块长度为512字节，不关心CMD16设置的块长度。块长度设置对存 储器访问命令无效。CMD42不属于存储器访问命令。CMD16指定的数据块大小和块长度，置为512字节。大于 512字节将里将置位BLOCK_LEN_ERROR，且忽略卡容量。 4. 写保护分组 大容量SD卡不支持。发送命令CMD28、CMD29和CMD30将产生ILLEGAL_COMMAND错误 5、读写超时检查 读：对标准容量的SD卡，读超时的时间设定为大于典型读出时间的100倍，或者设置为100mS。卡参数的读时间为：CSD中的TAACT NSAC参数的两倍。 写：对标准容量的SD卡，写超时的时间设定为大于典型编程时间的100倍，或者设置为250mS。卡参数的写时间为：CSD中的R2W_FACTOR 对于大容量卡，CSD中的参数为因定值，因此最好使用>100mS作为读超时，>250mS作为写超时。       四、命令格式   位序 47 46 [45:40] [39:8] [7:1] 0 宽度 1 1 6 32 7 1 数值 ‘0’ ‘1’ x x x ‘1’ 备注 起始位 1发送、0接收 命令索引 变量 CRC7 终止位     五、关于命令索引 “命令索引”在SD协议中并没有明确指出，但综合参考三星程序及网上文章，认为这种说法是正确的：“命令索引”中的数字就是其“索引值”。对于ACMD类的命令，可以看作为“复合命令”，即在执行时，前面先执行CMD55，然后再执行“去掉ACMDn前的‘A’的命令”