在读写SD的时候都需要等待SD卡是否ready, 使用查询的方式完全占用了CPU 的时间，对于开发应用软件效率很低，特别是裸奔的程序，于是本人开发了分时处理（状态机）SD卡读写的程序，大大提高了效率。

其中的读例程示例如下：希望对你有用，本人的学习板提供完整的例程。

void SD_ReadProcess(void)
{
  static volatile BYTE n;
  BYTE *buff;

  BYTE res;
  WORD wc;
            
  switch(ReadId)
  {
  case 0: //idle
  break;  
  case 1:          

    //1,send_cmd(CMD17, sector)     
 DESELECT();
 SELECT();

 ReadId ++;
 Delay = 500;
 rcv_spi();

  case 2:
 
 //if (wait_ready() != 0xFF) return 0xFF;
 //500ms 超时等待
     
  res = rcv_spi(); 
  if(res == 0xFF)
  { //reveive ready flag
    ReadId ++;   //next,go on
  }
  else
  {      
    if(Delay == 0)
    {  //time out -- error       
      Status = FALSE;
   ReadId = 5; // skip following 2 steps 
    }
    break;
  }
 
  case 3: //SD_Cmd
 /* Send command packet */

 mit_spi(CMD17);      /* Start + Command index */
 mit_spi((BYTE)(Sector >> 24));  /* Argument[31..24] */
 mit_spi((BYTE)(Sector >> 16));  /* Argument[23..16] */
 mit_spi((BYTE)(Sector >> 8));   /* Argument[15..8] */
 mit_spi((BYTE)Sector);    /* Argument[7..0] */
 
 n = 0x01;       /* Dummy CRC + Stop */
 //if (CMD17 == CMD0) n = 0x95;   /* Valid CRC for CMD0(0) */
 //if (CMD17 == CMD8) n = 0x87;   /* Valid CRC for CMD8(0x1AA) */
 mit_spi(n);

 /* Receive command response */
 //if (CMD17 == CMD12) rcv_spi();  /* Skip a stuff byte when stop reading */
    
 n = 10; 
 ReadId ++;   /* Wait for a valid response in timeout of 10 attempts */

  case 4:

 res = rcv_spi();   
   
 if((res & 0x80) && --n)
 {  // waiting
   break;
 }
 else
 {
   ReadId ++;
 }

// receive data .......................................
  case 5: //2,rcvr_datablock(buff, 512)        

 Delay = 100+1;
 ReadId ++;
 
  case 6:
       /* Wait for data packet in timeout of 100ms */
  res = rcv_spi();
  if((res == 0xFF) && Delay)break;
 
  if(res != 0xFE)
  {   
    ReadId = 7;
    Status = FALSE;

    break;     //goto :
  }
   
 buff = pSDBuffer;
   
 for(wc=0;wc<512;wc++)
 {
   res = stm32_spi_w(0xff);
   *buff = res;
   buff ++;  
    
 }

 rcv_spi();      /* Discard CRC */
 rcv_spi();
 
 ReadId ++;
 Status = TRUE;

  case 7:
   
 release_spi_sd();   // release spi
 
    ReadId = 0;
    SD_Busy = 0;     //enable
  break;
 
  default: 
    ReadId = 0;
    SD_Busy = 0;
    break; 
  }  
}