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机器人终端控制板V1.20使用手册

已有 354 次阅读2010-1-6 12:03 |系统分类:嵌入式系统| 机器人控制板, FPGA

终端控制板V1.20核心采用FPGA，响应速度快（受限于通信的波特率），使用方便，USB接口可以直接连接到工控板，利用串口调试助手就可以进行调试，也可以利用Uart接口和ARM等嵌入式处理器一起使用或使用无线模块远程遥控。协议简单仅3个字节（0xaa＋地址＋数据）。和V1.10相比减少了6路伺服电机，增加了4个超声波传感器接口，自动轮询采集数据，可以说V1.20非常适合低成本的监控机器人方案。。。
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