日志
bms硬件学习日志（一）
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最近看到电动汽车的bms（电池管理系统）很火，也来学习一下。因为之前没有这方面经验，所以从最基础的学起，今天开始学测电池电压。
查阅了网上的资料，测电池电压的方法大概分为两种，一种是分立元件，一种是用专用芯片。分立元件比较复杂，不适合我这样的新手，所以还是选择专用芯片的好。专用芯片里面资料比较多的是TI和Linear，后者看起来更加成熟，所以找linear里面的典型芯片LTC6804来作为学习的对象。
这个芯片可以从电池来获取供电，供电的范围是11~55V，由最低电压可见，电池的串数至少要有5串，芯片支持最大12串。当工作在39V时，电流是0.55mA，内核VREG=5.0V时，电流是22.6mA，睡眠模式电流是4uA。测量范围是0~5V，基本上所有类型的电池都可以满足，精度是2.2mV，相当于0.4‰，可以满足国标QCT897的0.5%的要求。12串的测量周期是290us，这速度还可以接受。还有isoSPI菊花链式连接，比较简洁。还有均衡用的放电开关，采集线断线检测，这些功能还没理解透，以后慢慢看。
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查阅了网上的资料，测电池电压的方法大概分为两种，一种是分立元件，一种是用专用芯片。分立元件比较复杂，不适合我这样的新手，所以还是选择专用芯片的好。专用芯片里面资料比较多的是TI和Linear，后者看起来更加成熟，所以找linear里面的典型芯片LTC6804来作为学习的对象。
这个芯片可以从电池来获取供电，供电的范围是11~55V，由最低电压可见，电池的串数至少要有5串，芯片支持最大12串。当工作在39V时，电流是0.55mA，内核VREG=5.0V时，电流是22.6mA，睡眠模式电流是4uA。测量范围是0~5V，基本上所有类型的电池都可以满足，精度是2.2mV，相当于0.4‰，可以满足国标QCT897的0.5%的要求。12串的测量周期是290us，这速度还可以接受。还有isoSPI菊花链式连接，比较简洁。还有均衡用的放电开关，采集线断线检测，这些功能还没理解透，以后慢慢看。
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12串电池的输入从低到高分别接在在C0-C12管脚，如果数量少于12且是偶数（2m），则平均的分在两个复用器的低端（每个复用器接m个），如果数量少于12且是奇数（2m+1），则底部是m+1，顶部是m，数量少于12时，未用到的管脚C需接至同一个复用器的其它未用通道，然后通过一个100Ω的电阻接至同个复用器所接的电池组的高端。
在电池的输入端需增加一个RC滤波（R=100Ω，C=10nF），不仅可滤除噪声，还能防ESD，噪声不大时电容接在Cn和Cn-1之间，噪声很大时可接在Cn对地之间，此时电容耐压需提高。（滤波电阻100Ω以上会引起系统误差，输入电流2uA，压降0.2mV，两个则0.4mV）。
Cn和Cn-1之间电压不能超过8V，C12至C8，C8至C4，C4至C0之间的电压不能超过25V，在实际接线过程中，需确认电压不能超过这些数值。为防止过大的电流损坏芯片，在Cn之前串接一个小的保险丝。
芯片的Sn管脚用于均衡功能，在Sn和Cn-1之间有一个N沟道的MOSFET，用于对电池放电，外部需接1个放电电阻。
