我最近用H-JTAG调试一个程序。此程序经常莫名复位，因为还算菜鸟的原因，不知道怎么去调试。刚开始的方法，将H-JTAG打开，然后用axd进行调试。当发生复位的时候，我认真的查看所有的全局变量，没有找到原因。我用register命令，发现是data abort导致的。根据我的经验，我将data abort的r14的值减去8赋值给pc，程序停在了memcpy函数里。那肯定是这个函数出现了问题。然后我就用一个笨法子，将我修改的代码的memcpy函数分别用全局变量，比如在执行前为1，在memcpy执行后，全局变量为2。后来发现复位的时候，这些值都是2，也就是说memcpy在我添加的函数里没有问题。难道是影响了其他的程序了？我用backtrace，跟踪不到。搞了半天，一筹莫展，后来发现register的usr有个r14，我就将这个值直接赋给pc，发现程序停在了一个memcpy附近，问题找到。

由此我，我进一步感到了调试技巧的重要性，也进一步在思路上整理了用ads1.2的AXD的调试技巧。
    1）axd的单步运行，跳进函数，跳出函数，调到光标处，设置断点，这些就不说了，看到明白了。
    2）register的使用，我觉得用2个方面，一是当你想重启复位程序的时候，pc赋值为0，二是当你的程序出现prefectch或者 data  abort的时候，可以通过异常的r14查到是在哪里出现异常的，然后将user得r14-8赋值到pc，可以找到这个函数的上一个函数是哪个。有时导致异常的往往是在库函数，你不容易发现时那里出错的，比如我上面所讲的。
    3）memory的使用，这个也是重要的调试技巧，直接查看内存，有时候，你可能调试的时候，希望改变某个变量的值，希望测试程序的另一个跳转程序的正确性，你可以直接在内存中修改。比如 if（a）{b}else{c}，假设a为真，测试的是代码b，如果你想测试代码a，你可以修改a的值，当然通过variable来修改更容易。
   4）variable的使用，在查找变量的值是很重要，可以查看全局变量和局部变量，很实用。

此外，本人在对设置断点的时候，也有一点心得。比如if（a){b}，其中b是一行c语言代码。我在b设断点，但是a不成立的时候，b也执行，我后来用汇编查看，发现了汇编后的结果，才晓得原因，因为断点式可以设置在一行汇编代码，而我这设置的断点，被分成多于一条汇编。我建议如果设置断点有问题，可以汇编看看，就知道该怎么办了，或者在汇编上加断点，或者把b再多些一行，如if（a){bb}。