日志
VNC2 V2DAP学习笔记 9-与FTDI USB转串口芯片的通信
||
V2DAP不仅可以读写U盘，还可以作为HOST与FTDI的USB转串口的芯片进行通信。以最广泛使用的FT232R为例，即实现MCU和FT232R的功能。
首先用PC的USB转UART接VNC2模块，进入IPA(0x90)模式。发送的是短命令格式。
1. 将FT232R模块插入VNC2模块的USB HOST2端口，并将TXD和RXD短接做回路测试。
2. 发送Query Port命令查询是否有设备，USB HOST1对应的命令是QP1(0x2B)，HOST2对应的接口是QP2(0x2C).
如果没有插入设备，串口返回$00 $00，第一个参数表示设备类型，第二个参数一直为0x00。设备类型定义如下：
| Bit | 设备类型 |
| 7 | Hub设备 |
| 6 | 未知设备 |
| 5 | BOMS类设备 |
| 4 | CDC类设备 |
| 3 | HID类设备 |
| 2 | 打印机类设备 |
| 1 | 保留(一直为0) |
| 0 | FTDI设备 |
3. 发送Query Device查询设备信息，带一个参数，有效值为0-15，表示设备号。返回32字节，含义如下：
对应的命令是QD(0x85)
4. 发送Set Current 命令SC(0x86)选择设备
5. 发送Set Baud Rate命令FBD(0x18)设置波特率，波特率对应的数值表如下
| 波特率 | 第1个byte | 第2个byte | 第3个byte |
| 300 | 0x10 | 0x27 | 0x00 |
| 600 | 0x88 | 0x13 | 0x00 |
1200 | 0xC4 | 0x09 | 0x00 |
2400 | 0xE2 | 0x04 | 0x00 |
4800 | 0x71 | 0x02 | 0x00 |
9600 | 0x38 | 0x41 | 0x00 |
19200 | 0x9C | 0x80 | 0x00 |
| 38400 | 0x4E | 0xC0 | 0x00 |
| 57600 | 0x34 | 0xC0 | 0x00 |
115200 | 0x1A | 0x00 | 0x00 |
230400 | 0x0D | 0x00 | 0x00 |
460800 | 0x06 | 0x40 | 0x00 |
921600 | 0x03 | 0x80 | 0x00 |
| 1000000 | 0x03 | 0x00 | 0x00 |
1500000 | 0x02 | 0x00 | 0x00 |
| 2000000 | 0x01 | 0x00 | 0x00 |
3000000 | 0x00 | 0x00 | 0x00 |
例如，设置波特率为9600。
6. 发送Set Modem Control命令FMC(0x19)设置modem控制字
功能 | 第1个byte | 第2个byte |
| DTR# State 0 = off, 1 = on | 0 | X |
| RTS# State 0 = off, 1 = on | 1 | X |
| 1 = change DTR, 0 = leave DTR alone | X | 0 |
| 1 = change RTS, 0 = leave RTS alone | X | 1 |
例如，设置不使用控制字
7. 发送Set Data Characteristics命令FSD(0x1A)配置数据特性
第一个字节表示数据bit数，7表示数据是7bits，8表示数据是8bits.
第二个字节每个bit的含义如下：
| Bit | 含义 |
2:0 | Parity : 0 – none 1 – odd 2 – even 3 – mark 4 - space |
5:3 | Number of Stop bits : 0 - 1 stop bit 1 - 1 stop bit 2 - 2 stop bits |
| 6 | 1 = Send break 0 = Stop break |
| 7 | 保留，为0 |
8. 发送Device Send Data命令DSD(0x83)发送数据，第一个字节是发送数据的长度，回车开始发送数据。
发送1个字节数据0xAA到FT232R。
9. 发送Device Read Data命令DRD(0x84)接收数据。
因为是回路测试，发送84 0D后系统先返回OK信号3E 0D(即>+回车)，然后返回能接收的数据个数+回车，最后是数据0xAA。
MCU端软件设计类似
1. 同步并设置为短命令格式
while(1)
{
Printf("sync vnc2 start\n");
do
{
monCmdSend('E');
resp = monPrompt();
}while (resp != Resp_Prompt_UE);
Printf("sync E OK\n");
monCmdSend('e');
resp = monPrompt();
if (resp == Resp_Prompt_LE)
{
Printf("sync e OK\n");
// change to Short Command Set Mode
monCmdSend(CMD_SCS);
resp = monPrompt();
if (resp == Resp_Prompt_OK)
{
break;
}
}
}
Printf("vnc2 sync ok\n");
2. 判断是不是FT232R设备插入USB HOST2
#define FTDI_VID 0x0403
#define DLP_TILT_VID FTDI_VID
#define DLP_TILT_PID 0x6001
enum tLedState checkFT232R()
{
enum vResponse resp;
enum tLedState state;
unsigned char dev;
unsigned char qdBuf[MON_QD_SIZE];
char i;
for (dev = 0; dev < 16; dev++)
{
// send query device command
monCmdSendParam(CMD_QD, 1, &dev);
for (i = 0; i < MON_QD_SIZE; i++)
{
qdBuf[i] = monReadWait();
}
resp = monPrompt();
if (resp == Resp_Prompt_OK)
{
// USB device at this device number
if (qdBuf[0])
{
// check VID is same as DLT-TILT
Printf("VID:0x%04x, ", (uint16_t)qdBuf[MON_QD_VID+1] << 8 | qdBuf[MON_QD_VID]);
Printf("PID:0x%04x\n", (uint16_t)qdBuf[MON_QD_PID+1] << 8 | qdBuf[MON_QD_PID]);
if ((qdBuf[MON_QD_VID] == (DLP_TILT_VID & 0xff)) &&
(qdBuf[MON_QD_VID+1] == (DLP_TILT_VID >> 8)))
{
// check PID is same as DLT-TILT
if ((qdBuf[MON_QD_PID ] == (DLP_TILT_PID & 0xff)) &&
(qdBuf[MON_QD_PID+1] == (DLP_TILT_PID >> 8)))
{
//found DLP-TILT
//set current to device
monCmdSendParam(CMD_SC, 1, &dev);
resp = monPrompt();
if (resp == Resp_Prompt_OK)
{
state = stReady;
break;
}
}
}
}
}
}
if (dev == 16)
{
state = stDeviceError;
}
return state;
}
3. 设置波特率
param[0] = 0x38;
param[1] = 0x41;
param[2] = 0x00;
monCmdSendParam(CMD_FBD, 3, param);
resp = monPrompt();
if (resp != Resp_Prompt_OK)
{
delayms(1000);
continue;
}
Printf("Set Baud Rate OK\n");
4. 设置modem control字节
param[0] = 0x00;
param[1] = 0x00;
monCmdSendParam(CMD_FMC, 2, param);
resp = monPrompt();
if (resp != Resp_Prompt_OK)
{
delayms(1000);
continue;
}
Printf("Set Modem Control OK\n");
5. 设置数据特性
param[0] = 0x08;
param[1] = 0x00;
monCmdSendParam(CMD_FSD, 2, param);
resp = monPrompt();
if (resp != Resp_Prompt_OK)
{
delayms(1000);
continue;
}
Printf("Set Data Characteristic OK\n");
6. 发送串口数据
param[0] = 0x0a;
monCmdSendParam(CMD_DSD, 1, param);
for(i = 0; i < 10; i++)
{
monSendByte(i);
}
resp = monPrompt();
if (resp != Resp_Prompt_OK)
{
delayms(1000);
continue;
}
Printf("Send Uart Data OK\n");
7. 接收串口数据
monCmdSend(CMD_DRD);
monCmdSend(0x0a);
param[0] = monReadWait();
param[1] = monReadWait();
Printf("Read data:");
if(param[0] == 10)
{
for(i = 0; i < 10; i++)
{
param[0] = monReadWait();
Printf("0x%02x ", param[0]);
}
Printf("\n");
}
else
{
Printf("Read Fail\n");
}
测试结果如下：
Uart Init OK
sync vnc2 start
sync E OK
sync e OK
vnc2 sync ok
VID:0x0403, PID:0x6001
check FT232R chip ready
Set Baud Rate OK
Set Modem Control OK
Set Data Characteristic OK
Send Uart Data OK
Read data:0x00 0x01
0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07 0x08 0x09
