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VNC2 V2DAP学习笔记 10-与USB鼠标的通信
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VNC2读USB鼠标，MCU读取鼠标动作信息并输出到串口。
USB鼠标是一个HID设备，鼠标发送回来的数据是每次4个字节，定义分别是：
BYTE1 --
|--bit7: 1 表示 Y 坐标的变化量超出－256 ~ 255的范围,0表示没有溢出
|--bit6: 1 表示 X 坐标的变化量超出－256 ~ 255的范围，0表示没有溢出
|--bit5: Y 坐标变化的符号位，1表示负数，即鼠标向下移动
|--bit4: X 坐标变化的符号位，1表示负数，即鼠标向左移动
|--bit3: 恒为1
|--bit2: 1表示中键按下
|--bit1: 1表示右键按下
|--bit0: 1表示左键按下
BYTE2 -- X坐标变化量，与byte的bit4组成9位符号数,负数表示向左移，正数表右移。用补码表示变化量
BYTE3 -- Y坐标变化量，与byte的bit5组成9位符号数，负数表示向下移，正数表上移。用补码表示变化量
BYTE4 -- 滚轮变化。
1. 同上一篇一样，同步VNC2并设置SCS模式
2. 判断是否为HID设备并选中该设备
enum tLedState checkHID()
{
enum vResponse resp;
enum tLedState state;
unsigned char dev;
unsigned char qdBuf[MON_QD_SIZE];
char i;
for (dev = 0; dev < 16; dev++)
{
// send query device command
monCmdSendParam(CMD_QD, 1, &dev);
for (i = 0; i < MON_QD_SIZE; i++)
{
qdBuf[i] = monReadWait();
}
resp = monPrompt();
if (resp == Resp_Prompt_OK)
{
// USB device at this device number
if (qdBuf[0])
{
Printf("CLASS:%d\n", qdBuf[MON_QD_CLASS]);
Printf("SUB CLASS:%d\n", qdBuf[MON_QD_SUBCLASS]);
//if(qdBuf[MON_QD_CLASS] == 3) //3 means HID device??
{
// set current to device
monCmdSendParam(CMD_SC, 1, &dev);
resp = monPrompt();
if (resp == Resp_Prompt_OK)
{
state = stReady;
break;
}
}
}
}
}
if (dev == 16)
{
state = stDeviceError;
}
return state;
}
3. 读4个字节数据
monCmdSend(CMD_DRD);
monCmdSend(0x04);
param[0] = monReadWait();
param[1] = monReadWait();
len = param[0];
4. 判断是否返回4个字节，是则读入4字节，否则继续步骤2.
Printf("Read Mouse Action(%d):", len);
if(len == 4)
{
for(i = 0; i < 4; i++)
{
param[i] = monReadWait();
Printf("0x%02x ", param[i]);
}
Printf("\n");
}
5. 根据鼠标的返回数据定义输出鼠标动作的信息
if(param[0] & 0x80)
{
Printf("Y offset is overflow\n");
}
if(param[0] & 0x40)
{
Printf("X offset is overflow\n");
}
if(param[0] & 0x20)
{
Printf("Move down\n");
}
if(param[0] & 0x10)
{
Printf("Move Left\n");
}
if(param[0] & 0x04)
{
Printf("Middle key pressed\n");
}
if(param[0] & 0x02)
{
Printf("Right key pressed\n");
}
if(param[0] & 0x01)
{
Printf("Left key pressed\n");
}
Printf("X offset:%d\n", param[1]);
Printf("Y offset:%d\n", param[2]);
Printf("Wheel offset:%d\n", param[3]);
打印信息如下：
左键点击：
CLASS:0
SUB CLASS:1
check HID device ready
Read Mouse Action(4):0x01 0xff 0x01 0x00
Left key pressed
X offset:255
Y offset:1
Wheel offset:0
右键点击：
CLASS:0
SUB CLASS:1
check HID device ready
Read Mouse Action(4):0x02 0x00 0x00 0x00
Right key pressed
X offset:0
Y offset:0
Wheel offset:0
PS：键盘的读取应该和鼠标一样，区别是键盘是8个字节数据返回。
定义分别是：
BYTE1 --
|--bit0: Left Control是否按下，按下为1
|--bit1: Left Shift 是否按下，按下为1
|--bit2: Left Alt 是否按下，按下为1
|--bit3: Left GUI 是否按下，按下为1
|--bit4: Right Control是否按下，按下为1
|--bit5: Right Shift 是否按下，按下为1
|--bit6: Right Alt 是否按下，按下为1
|--bit7: Right GUI 是否按下，按下为1
BYTE2 -- 保留位
BYTE3--BYTE8 -- 这六个为普通按键
