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Timer input clock Frequency = PCLK / {prescaler value+1} / {clock divider }
{prescaler value} = 0~255
{ clock divider } = 2, 4, 8, 16
然而并不是每一个Timer都有对应的Prescaler和Clock
Divider,从上面的原理图我们可以看到Timer0,Timer1共用一对Prescaler和Clock
Divider,Timer2,Timer3,Timer4共用另一对Prescaler和Clock
Divider,s3c2410的整个时钟系统模块只存在两对Prescaler和Clock Divider。
我曾经在讨论watchdog的文章中提到,watchdog也是一种定时器,他的工作就是在一个单位时间内对一个给定的数值进行递减和比较的操作,而我
们这篇文章讨论的定时器他的工作内容和watchdog在本质上是一样的。定时器在一个工作周期(Timer input clock
cycle)内的具体工作内容主要有3个。分别是:
在启用Timer之前我们会对Timer进行一系列初始化操作,这些操作包括上面提到的设置Prescaler和Clock
Divider,其中还有一个非常重要的就是要给Timer两个数值,我们分别称之为Counter(变量,用于递减)和Comparer(定值,用于比
较),Counter会被Timer 加载到COUNT BUFFER REGISTER(TCNTB),而Comparer会被Timer
加载到和COMPARE BUFFER
REGISTER(TCMPB),每个Timer都有这样两个寄存器。当我们设置完毕启动Timer之后,Timer在一个工作周期内所做的就是先把
TCNTB中的数值(Counter)减1,之后把TCNTB中的数值和TCMPB中的数值(Comparer)进行对比,若Counter已经被递减到
等于Comparer,发生计数超出,则Timer产生中断信号(或是执行DMA操作)并自动把Counter重新装入TCNTB(刷新TCNTB以重新
进行递减)。以上就是Timer的工作原理。
下面我们结合代码具体说明如何对Timer0进行初始化并开启它。
首先我假设我的PCLK是50700000Hz
// define Timer register
#define rTCFG0 (*(volatile unsigned int *)0x51000000)
#define rTCFG1 (*(volatile unsigned int *)0x51000004)
#define rTCON (*(volatile unsigned int *)0x51000008)
#define rTCNTB0 (*(volatile unsigned int *)0x5100000C)
#define rTCMPB0 (*(volatile unsigned int *)0x51000010)
#define rTCNTO0 (*(volatile unsigned int *)0x51000014)
#define rTCNTB1 (*(volatile unsigned int *)0x51000018)
#define rTCMPB1 (*(volatile unsigned int *)0x5100001C)
#define rTCNTO1 (*(volatile unsigned int *)0x51000020)
#define rTCNTB2 (*(volatile unsigned int *)0x51000024)
#define rTCMPB2 (*(volatile unsigned int *)0x51000028)
#define rTCNTO2 (*(volatile unsigned int *)0x5100002C)
#define rTCNTB3 (*(volatile unsigned int *)0x51000030)
#define rTCMPB3 (*(volatile unsigned int *)0x51000034)
#define rTCNTO3 (*(volatile unsigned int *)0x51000038)
#define rTCNTB4 (*(volatile unsigned int *)0x5100003C)
#define rTCNTO4 (*(volatile unsigned int *)0x51000040)