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一线研发之声 之 跑马灯变形记(三)
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第二次变形：精度控制，添加中断定时器
本系列入口：一线研发之声 之 跑马灯变形记(一)
上述代码中，定时器的延时存在两个问题。
(1) 延时程序精度不高。在不同mcu和不同的外部晶振，这个函数都需要修改。当这个系统开启了更多的中断时，这个函数精度受到的影响就是随机性的。
(2) while+for的延时方法，属于一种“硬延时”，生生地耗掉mcu的运行资源。在实时性要求极高的嵌入式领域，这种做法显然不合时宜。
综上，在本次进化，我们需要引进系统的定时器中断功能。它至少涉及两个函数。
- /***** LED 跑马灯（从右至左）***************************/
- ……………….
- /**********************************************************/
- #define XTAL (36864000UL)
- #define TIMER_1MS (XTAL/12UL/1000UL)
- /*--------------------------------*/
- static volatile unsigned char flag_80ms = 0;
- static void timer1(void) interrupt 3 using 1
- {
- static unsigned char tcnt = 0;
- TCNT1 += (-TIMER_1MS);/* 为何如此写法，详见章节…*/
- if (++tcnt >= LIGHT_INTERVAL_TIME)
- {
- tcnt = 0;
- flag_80ms = 1;
- }
- }
- void timer_init(void)
- {
- TMOD = 0x11; // timer0 16-bit, timer1 16-bit
- TCNT1 = (-TIMER_1MS);
- TR1 = 1;
- IE |= 0x0A; // ???? ial 0, enable timer 1, ex0,1
- }
- /*********************************************************/
- void main(void)
- {
- led_light_init();
- timer_init();
- while (1)
- {
- if (flag_80ms)
- {
- flag_80ms = 0;
- led_light_right2left();
- }
- }
- }
- 代码3 跑马灯的第二次变形
加上定时器中断后，定时器的精度提高了，mcu的运算资源也极大的释放。然而，我们不得不设置了一个全局变量“flag_80ms”，用来沟通main和定时中断，增加一个内部全局变量tcnt，用来累计1ms定时功能。此时，main.c文件里面的代码乱像已显，为此，我们迫切需要第三次的变形。
