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日志

(转载)Zigbee之旅(七):几个重要的CC2430

已有 1316 次阅读2011-9-18 14:23 |个人分类:单片机|系统分类:单片机

一、承上启下

  上一节,我们讲到了ADC的使用,并对片内温度传感器进行了采样。在实际项目中,传感器的数量往往很多,大量的转换数据有待处理。对这些数据的
移动将会给CPU带来很大的负担。为了解放CPU,让它有精力去做其他的事儿,DMA(Direct Memory Access)就可以派上用场啦~


  下面的介绍摘自《Zigbee技术实践教程》:


  DMA是direct memory
access的缩写,即“直接内存存取”。这是一种高速的数据传输模式,ADC/UART/RF收发器等外设单元和存储器之间可以直接在“DMA控制器”

的控制下交换数据而几乎不需要CPU的干预。除了在数据传输开始和结束时做一点处理外,在传输过程中CPU可以进行其他的工作。这样,在大部分时间
里,CPU和这些数据交互处于并行工作状态。因此,系统的整体效率可以得到很大的提高。


  从介绍中可以看出,DMA在很多场景中都可以使用。本实验仅涉及最简单的DMA传输,目的在于展示DMA的通用使用流程。至于DMA在其他情景中的应用,以后会在综合性的实验中实现。


  二、DMA传输实验


  (1)实验简介


  将字符数组 sourceString 的内容通过DMA传输到字符数组 destString 中,转换结果通过串口显示到PC上。


  (2)程序流程图


Zigbee之旅(七):几个重要的CC2430基础实验——DMA传输


  (3)实验源码及剖析


/*
    实验说明:将字符数组sourceString的内容通过DMA传输到字符数组destString中,转换结果通过串口显示到PC上。
*/

#include<ioCC2430.h>

#define led1 P1_0        
#define led2 P1_1        
#define led3 P1_2        
#define led4 P1_3

/*用于配置DMA的结构体
-------------------------------------------------------*/
typedef struct
{
  unsigned char SRCADDRH;           //源地址高8位
  unsigned char SRCADDRL;           //源地址低8位
  unsigned char DESTADDRH;          //目的地址高8位
  unsigned char DESTADDRL;          //目的地址低8位
  unsigned char VLEN        :3;     //长度域模式选择
  unsigned char LENH        :5;     //传输长度高字节
  unsigned char LENL        :8;     //传输长度低字节
  unsigned char WORDSIZE    :1;     //字节(byte)或字(word)传输
  unsigned char TMODE       :2;     //传输模式选择
  unsigned char TRIG        :5;     //触发事件选择
  unsigned char SRCINC      :2;     //源地址增量:-1/0/1/2
  unsigned char DESTINC     :2;     //目的地址增量:-1/0/1/2
  unsigned char IRQMASK     :1;     //中断屏蔽
  unsigned char M8          :1;     //7或8bit传输长度,仅在字节传输模式下适用
  unsigned char PRIORITY    :2;     //优先级
}DMA_CFG;

/*系统时钟初始化
-------------------------------------------------------*/
void xtal_init(void)
{
  SLEEP &= ~0x04;             //都上电
  while(!(SLEEP & 0x40));     //晶体振荡器开启且稳定
  CLKCON &= ~0x47;            //选择32MHz 晶体振荡器
  SLEEP |= 0x04;
}

/*LED初始化
-------------------------------------------------------*/
void led_init(void)
{
  P1SEL  = 0x00;          //P1为普通 I/O 口
  P1DIR |= 0x0F;          //P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 输出
 
  led1 = 1;               //关闭所有LED
  led2 = 1;
  led3 = 1;
  led4 = 1;
}

/*UART0通信初始化
-------------------------------------------------------*/
void Uart0Init(unsigned char StopBits,unsigned char Parity)
{
   P0SEL |=  0x0C;                  //初始化UART0端口,设置P0.2与P0.3为外部设备IO口
   PERCFG&= ~0x01;                  //选择UART0为可选位置一,即RXD接P0.2,TXD接P0.3
 
   U0CSR = 0xC0;                    //设置为UART模式,并使能接受器
 
   U0GCR = 11;
   U0BAUD = 216;                    //设置UART0波特率为115200bps
 
   U0UCR |= StopBits|Parity;        //设置停止位与奇偶校验
}

/*UART0发送数据
-------------------------------------------------------*/
void  Uart0Send(unsigned char data)
{
  while(U0CSR&0x01);    //等待UART空闲时发送数据
  U0DBUF = data;
}

/*UART0发送字符串
-------------------------------------------------------*/
void Uart0SendString(unsigned char *s)
{
  while(*s != 0)         //依次发送字符串s中的每个字符
    Uart0Send(*s++);
}

/*主函数
-------------------------------------------------------*/
void main(void)
{
  DMA_CFG dmaConfig;       //定义配置结构体
 
  unsigned char sourceString[]="I'm the sourceString!\r\n";      //源字符串
  unsigned char destString[sizeof(sourceString)]="I'm the destString!\r\n";  //目的字符串
 
  char i;
  char error=0;
 
  xtal_init();            //系统时钟初始化
  led_init();
  Uart0Init(0x00,0x00);   //UART初始化
 
  Uart0SendString(sourceString);         //传输前的原字符数组
  Uart0SendString(destString);           //传输前的目的字符数组
 
  //配置DMA结构体
  dmaConfig.SRCADDRH=(unsigned char)((unsigned int)&sourceString >> 8);     //源地址
  dmaConfig.SRCADDRL=(unsigned char)((unsigned int)&sourceString);
  
  dmaConfig.DESTADDRH=(unsigned char)((unsigned int)&destString >> 8);      //目的地址
  dmaConfig.DESTADDRL=(unsigned char)((unsigned int)&destString);
 
  dmaConfig.VLEN=0x00;         //选择LEN作为传送长度
 
  dmaConfig.LENH=(unsigned char)((unsigned int)sizeof(sourceString) >> 8);  //传输长度
  dmaConfig.LENL=(unsigned char)((unsigned int)sizeof(sourceString));
 
  dmaConfig.WORDSIZE=0x00;     //选择字节(byte)传送
 
  dmaConfig.TMODE=0x01;        //选择块传送(block)模式
 
  dmaConfig.TRIG=0;            //无触发(可以理解为手动触发)
 
  dmaConfig.SRCINC=0x01;       //源地址增量为1
 
  dmaConfig.DESTINC=0x01;      //目的地址增量为1
 
  dmaConfig.IRQMASK=0;         //DMA中断屏蔽
  
  dmaConfig.M8=0x00;           //选择8位长的字节来传送数据
 
  dmaConfig.PRIORITY=0x02;     //传输优先级为高


  DMA0CFGH=(unsigned char)((unsigned int)&dmaConfig >> 8);   //将配置结构体的首地址赋予相关SFR
  DMA0CFGL=(unsigned char)((unsigned int)&dmaConfig);
 
  DMAARM=0x01;                 //启用配置
 
  DMAIRQ=0x00;                 //清中断标志
  DMAREQ=0x01;                 //启动DMA传输
 
  while(!(DMAIRQ&0x01));                //等待传输结束
 
  for(i=0;i<sizeof(sourceString);i++)   //校验传输的正确性
  {
    if(sourceString!=destString)
      error++;
  }
 
  if(error==0)                          //将结果通过串口传输到PC
  {
    Uart0SendString("Correct!");
    Uart0SendString(destString);        //传输后的目的字符数组
  }
  else
    Uart0SendString("Error!");

  while(1);
}


路过

鸡蛋

鲜花

握手

雷人

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