日志
红外测电机转速
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想不到再次更新是在半年后了，上次LPC2103连载由于一些原因没有继续了，自己也没有继续学习下去，很遗憾，计划没有变化快吧。最近买了雁塔菜农的助学板，还花了一些钱买了一些调试用的必备装备，是准备在这条路上一直走到黑了，呵呵……
言归正传，说说刚完成的项目红外测电机转速。其实软件跟硬件都比较简单，先说硬件吧。
D2为红外发射管，发送红外信号；D1为红外接收管，在电机的转子上面贴一个反射面，这样转子转到一个固定的地方，红外管就能接收反射回来的红外信号。R3的取值可以控制I/O口接收Signal的敏感程度（一般表现为接收管离转子的可工作距离），一般取值在100K~300K都可以，具体值可以自己去调试。当R3较小的时候，Q1导通比较难导通，故可工作的距离会较小；反之，会较大。
如果需要应用在红外识别不仅仅是障碍，而具体到色彩方面的话，则可以通过将这个Q1换成一个比较器，这样就可以达到目的。（下图中的D1不知道是不是接反了，因为我没有接触过BPX65这种型号，我所使用的接收管型号应该是需要按照下面的图反着接）
软件方面稍微比硬件复杂一点点，首先你需要确定你测试的最大转速和最小转速的范围。使用一个外部中断和一个定时器，当红外接收管接收到红外信号时，触发外部中断，进入外部中断后，开定时器计时，并对外部中断计时，进入N次外部中断后，保存这时的定时器值，这样就可以计算出电机转速。
在软件抗干扰方面，做两件事情，一般就可以把干扰去掉。第一，由最大转速计算出每两个外部中断之间的最小时间，如果发现两个外部中断触发小于这个时间，则可忽略不计，认为是干扰，大于这个时间才认为这个外部中断有效。第二，将N次外部中断后的速度用数组保存起来，然后对这个数组中的数据处理去干扰。
