经过几天的努力，6410开发板可以跑640*480LCD了，之前屏幕闪动的问题找到了，是屏的干扰问题，现在在屏的传送线上贴上铜箔，这个问题就解决了。之前一直认为是LCD驱动没写好。第一段落成功了。

       详细过程，1月22开始接手6410LCD驱动修改，屏是夏普的LQ080V3DG01,以前只是在裸机上配置过LCD寄存器。项目下来了，先部署总体计划，第一段落：用3天看完6410datasheet上display control这章、用四天看完2.6.24内核关于2410的LCD驱动构架、再用两天分析2.6.28上6410的lcd构架、之后的话用两天修改调试LCD驱动，能把LQ080V3DG01驱动起来就ok，耗时9天；第二段落：用2天大概分析MMAP函数，内存管理先不看，使能LCD驱动的MMAP、用4天把6410的5页显示都使能，用2天了解颜色表并且使驱动从16位变成8位色彩，耗时8天。

        第一段落经典回顾：修改驱动的时候，屏幕有点抖动；屏的datasheet不是很详细，很多参数要自己算，刚开始一直认为是驱动参数出了问题，连续换了两天的参数，抖动一直没有消除，在第三天，一次偶然的机会，我把手压在屏幕传输线和液晶屏的接口处，屏幕很正常的显示，为了确定LCD驱动没问题，马上写一个LCD驱动测试程序---图画变换，我再次把手压在传输线和LCD接口处，启动测试代码，屏幕完美的变换，证明我的驱动没有问题。马上把这个发现告诉做硬件的老大，他立马找来了铜箔，并亲自贴在传输线上。把贴好铜箔的LCD拿回来再次测试，屏幕完美显示。接下来测试高级点的东西，一段视频，一段3D opengl显示，屏幕能很正常的显示视频，但3D动画却有点抖动。仔细的分析了下，产生这个问题的原因可能是下面两个问题的其中一个1.3D显示程序有问题，2.还是屏幕的干扰问题。之前的3D动画显示程序是针对800*480的屏，我把它改成了针对我的LQ080V3DG01 大小为640*480的程序，可能是修改的时候出现了问题。我不能确定问题是这两个的哪一个，项目滞留了两天。时间到了二月一号，开发部软件老大回来了，他给了我一块夏普的10.4寸屏LQ104V1DG83，显示大小也是640*480的，把它接上开发板，再运行3D动画，3D界面完美显示，证明我的程序没问题，是LQ080V3DG01的易受干扰的问题。第一段落完成了，用时8天。接下来做第二段落驱动了，MMAP在第一段落提前完成。

        第一段落完成后即2月1号后到今天（2月4号），一直在帮忙装机，准备把6410寄往意大利的CAMP，看他们的3D海图能否在我们板上运行，第一段落的工作刚好够他们测试。

        估计年前要做好第二段落比较困难，所以先花点时间看《linux设备驱动程序》，年后再继续第二段落的开发。