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日志

闭环步进电机控制支持增量或SSI绝对值反馈带有EtherCAN通讯

已有 1024 次阅读2013-7-12 22:05 |系统分类:传感与控制| 步进电机, 绝对值, ETHERCAT

mso-hansi-font-family:"Times New Roman"">闭环步进电机控制支持增量或SSI绝对值反馈带有EtherCAN通讯步进驱动控制器TMCM1310



color:blue">支持闭环控制EtherCAT color:blue">通讯智能步进系统-TMCM-1310

"Times New Roman"">德国TRINAMIC "Times New Roman"">公司最新推出其最新款产品TMCM-1310 "Times New Roman"">。TMCM-1310 "Times New Roman"">支持闭环控制集成二相步进电机的控制驱动于一体的智能模块,可实现位置和电流闭环控制,兼容步进电机和伺服电机的优点;在通讯方面TMCM-1310支持EtherCAT "Times New Roman"">实时总线控制和MiniUSB "Times New Roman"">(此外在简易版TMCM-1311 "Times New Roman"">中带有RS485 "Times New Roman"">,CAN通讯);最大驱动电流3A "Times New Roman"">,供电范围10V-52V DC "Times New Roman"">;该智能模块支持增量编码器A/B/N "Times New Roman"">输入(TTL、集电极开路和差分形式 "Times New Roman"">或绝对值编码器SSI "Times New Roman"">输入(可通过软件选择);除提供限位输入外该模块还提供8 "Times New Roman"">路输入和8路输出。



  



     TMCM-1310主要参数



 



2相步进电机驱动方面



"Times New Roman"">最大细分数256



     "Times New Roman"">高效率,低功耗,发热量少



     "Times New Roman"">具有动态电流控制



     "Times New Roman"">带有过温和欠压保护



     StallGuard2用于电机力矩堵转检测(用于开环控制)



 



"Times New Roman"">编码器



     "Times New Roman"">支持增量编码器输入A/B/N "Times New Roman"">(TTL、集电极开路和差分形式 "Times New Roman"">)



     "Times New Roman"">绝对值编码器SSI "Times New Roman"">输入



 



"Times New Roman"">接口界面



     Mini USB2.0 12Mbit/s 通讯接口,USB mso-hansi-font-family:"Times New Roman"">方便调试     



    
EtherCAT
实时以太网通讯 "Times New Roman"">全双工2*100Mbaud "Times New Roman"">传输速率,带有LINK "Times New Roman"">输入和LINKE "Times New Roman"">输出           



     "Times New Roman"">每轴带有左限位输入STOP-L和右限位输入STOP-R



     8 mso-hansi-font-family:"Times New Roman"">路多功能输入口(兼容24V "Times New Roman"">,其中2路可用作模拟量输入)



     8 mso-hansi-font-family:"Times New Roman"">路多功能输出口(漏极开路,其中2 mso-hansi-font-family:"Times New Roman"">路输出最大电流可达1A "Times New Roman"">)



 



"Times New Roman"">软 "Times New Roman"">件



     TMCL-IDE编程软件 "Times New Roman"">在联机控制时候使用该软件实现控制;脱机运行时使用该软件编写程序下载到模块自带的存储器内。



     Closed-Loop Support 该软件用于闭环控制配置



 



"Times New Roman"">电气参数



     "Times New Roman"">正常供电电压:12V – 48V



     "Times New Roman"">所支持的电机电流:高达3A可通过编程设置



 



"Times New Roman"">尺 "Times New Roman"">寸



mso-hansi-font-family:"Times New Roman"">— * mso-hansi-font-family:"Times New Roman"">宽* "Times New Roman"">高=110*110*26.3  mm






   
TMCM-1310 color:red">独特功能--- color:red">闭环控制



TMCM-1310 mso-hansi-font-family:"Times New Roman"">主要用于步进电机的闭环控制,基于编码器的实时反馈模块会自行检测误差并对误差进行补偿, "Times New Roman"">实现在位置模式、速度模式和电流模式下自动适应电机负载。



     mso-hansi-font-family:"Times New Roman"">闭环控制模式结合了步进电机驱动系统和伺服驱动的优势。因此TMCM-1310 mso-hansi-font-family:"Times New Roman"">可以满足对高可靠性和高精度有需求的众多工业控制应用。

mso-hansi-font-family:"Times New Roman"">使用TMCM-1310 "Times New Roman"">的优点



     "Times New Roman"">可以阻止由于电机负载过大或速度过高而引起步进电机堵转和丢步



     "Times New Roman"">与开环模式相比,闭环模式能输出更大的力矩



     "Times New Roman"">保证电机精确、快速定位



     "Times New Roman"">可以实现速度和位置补偿



     "Times New Roman"">节省功耗,电机不会产生太多热量



  mso-hansi-font-family:"Times New Roman"">更多详情联系:13812617052  13812617052@qq.com  QQ:2472266802


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