1.微波雷达测速测距传感器应用范围

微波探测技术自上世纪40年代以来特别是近期向民品的转化后，从应用场合，产品价位等，越来越多在社会各个应用方面得以普及，从防盗安防产品到工业物位料位检测，对射/反射产量计数，水位检测，交通流量，汽车车长测量，高速公路汽车防追尾预警，雾天车辆防撞，人体移动、机场空中飞鸟探测驱赶，智能化控制、医疗，水文流速/水位、生命特怔探测 自动门控制器，长检测距离控制，灯光控制开关、粮食水分仪传感器、混凝土湿度测量传感器、治安探测器（用于探测生物特性）等。

2.微波雷达测速测距传感器应用前景

微波雷达传感器因其波束有高度的定向性在民用及工业自动控制领域有着广扩应用前景。长期以来，微波检测技术受到试验条件，器件价格，产品应用范围的种种制约，离民品的价位和普及还有巨大的距离，我们在思考以上制约的产生原因及今后市场的发展方向，从微波器件，微波波导振荡器入手，通过大量的试验，验证，检测。我们开发了低价位，民品级的器件，在此基础上又开发应用了波导型腔体振荡器（CW--FM）微波调频器等产品，为微波测速测距传感器的产品量产化铺平道路。我们创新了独特的技术方法其价位已是进口同类产品几十分之一和国内试验样机的十分之一。近年来，由于汽车拥有量的大量增加，汽车追尾事故时有发生危及生命及行车安全，我们相信在以人为本的今天民品化的低价位必将使该产品在工业测控，交通汽车预警雾天防撞,等领域迅速谱及将使人们在车辆出行方便的同时更加的安全

3。微波波导振荡器

微波波导振荡器是微波微功率雷达的核心。测速测距传感器一般采用单端砷化镓负阻微波器件。因振荡器要求频率稳定，谐波小，直流低电压供电，器件在波导腔体内安装方便等因素。器件都用（Gunn diode)体效应管或雪崩管。通过该器件和波导谐振腔体配合把低压（8-12V）直流功率变换成微波射频功率。振荡器频率由单端器件.谐振器.波导腔体.调节螺丝决定。输出功率和微波器件.波导腔体Q值有关。通过选择不同的腔体和器件频率可在9--60Ghz调整。微波波导振荡器输出频率图谱见图（30）可见其频率是很纯的。

4。微波雷达测速

它所依据的原理是 “ 多卜勒效应 ”微波是波长很短的无线电波，微波的方向性很好，速度等于光速。微波遇到车辆立即被反射回来 被接收混频后即产生和速度对应的差频信号该信号频率范围在（10-100000Hz和被测物移动速度有关）之间。回波差频信号随目标远近幅度在1MV--100MV之间变化。我们可用以下方法测算多卜勒效应的频率，被测移动目标经过波长2/1的距离时接收混频差频信号输出一周波。例如波长3CM,被测目标移动1.5CM输出一正弦波信号其精度是线性的用此法可在测速的同时测车长，输出频率根被测物移动速度有关。混频差频信号经放大整形送计算机进行脉宽检测，并跟据脉宽进行多次比较，运算转换成KM/小时。被测移动目标接近探测传感器时的波形见图（28）被测移动目标远离探测传感器时的波形见图（29）利用被测移动目标接近，远离的多卜勒效应可测出移动目标运行方向，相对距离（因速度和混频差频频率有关，信号强度和被测移动目标远近有关）。

5。微波雷达测距

微波线性调频器最大的用途微波测距雷达是依据调频连续波原理（FMCW   Frequency Modulated Continuous Wave）为基础的它区别于脉冲雷达，并因其探测近距离的优越的性能而广泛应用于飞行近地高度表，汽车防撞，工业物位的高精度，高速度测控，因其为光速返射测量反应速度及快，其微波能量能很好的穿过非电介材质，测量精度不受雾，泡沫，粉尘，蒸汽及容器形状影响，微波雷达使用线性调频高频信号CW--FM结构，其发送频率,随一定的时间间隔调制。我们也可看成和测速一样只是目标不移动频率变动其结果也可产生混频差频信信号的输出，如波长3CM，由于发送频率是随着信号调制的时间变化的，通过物位返射后接收混频经中放输出与返射物位距离成比例的回波信号混频频率。该频率是由当前发送频率和与物体反射后接收到的频率差值混频获取的，根据不同的反射物距离,混频后的频率将发生很大的变化，同时根据不同的分辨率需要调制不同的FM信号，混频信号经过以下处理即可得出距离值雷达信号经天线发送遇界面返射，经时间延时后被天线及接收机接收混频，当发射波与被测物界面反射波的差值以频率（HZ）进行计数，计算此频率的差值是天线到被测物界面的距离成正比，距离越大差值越大，反之亦然。如波长3CM调制FM频 200ΜΗΖ。我们可用以下方法测算回波信号混频频率，4/1波长（单位米）调制FM200ΜΗΖ 频偏,波长3CM测距分辩率为0.375米。该分辩率为一个调制周期内波头个数即数波头模式，雷达测距测传感器测3.32米时的波形见图（26）但其实际分辩率是及高的。测3.33米时的波形见图（27）可见已有明显改变。如需超高精度需经时间频谱（FFT）转换，以得到高精度的物位距离值。同时根据不同的分辨率需要调制不同的FM信号，对超高速运行的目标进行测距应调制高速FM信号。FM调制信号波形见图（21） 测距信号调制/中频放大解调板见图(20)。利用CW特性可测4/1波长的距离,其分辩率是及高的，如测量7MM内距离的变化，其变化结果在混频后以电压输出。测目标6MM时的电压见图（31） 5MM时的电压见  图（32）

4微波雷达测速测距传感器产品简要说明及波形图片

现产品分为近程测速测距和远程测速测距传感器.近程0.1-30米,远程2-300米

(1).采用铝合金微波波导腔体振荡器，振荡器输出端通过法兰接喇

叭天线。可根据辐射角度和探测距离的要求换不同的喇叭天线。所有的微波器件安装在波导腔体内，腔体连收发谐振天线，器件和天线通过压紧黄铜螺丝紧固，后调频螺丝当腔体活塞用，可进行频率微调。信号调制解调板上W1为调制频率微调W2信号左右平衡调整W3微波FM调制度调整W4上下平衡调整板上J1连接线为1.GND 2.测距回波信输出3.GND 4.同步信号输出 5.DC+12.5输入

该板上所有可调部分都用仪器仪表调整好用户不可自行乱调!

(2).传感器联接线分别为1地线 ,2+电源输入,3信号回波.

(3).测速传感器输入电压DC8V 电流70-120mA输出功率5Mw频率为 10.5Ghz

(4).回波信号幅度1---100MV（随目标反射距离不同而变化）

(5).测距传感器随目标反射距离不同回波信号频率变化在500hz- 100khz 测距传感器扫描频率100-500HZ调制频偏100-500MHZ(根据不同的分辩率需求而定)中心频率为 10.5Ghz

(7).根据不同的需求可配测距信号调制/中频放大解调板.

(8).所有微波器件为砷化镓低电压元件如试验时要对电路焊接请拔下电烙铁插头并切断测速测距传感器电路板供电再焊接.以免器件损坏。

联系人：陈先生       技术咨询电话：0579-83281852

                微波雷达测速传感器  04                               微波波导腔体振荡器 05                                微波雷达测距传感器 06             

            近程测速传感器实物 图07                           近程测速传感器实物 图 08                   喇叭天线 图 09

                        13                                                     14                                                           15

           CW-FM   图16                                    铝合金喇叭天线 图17                  鱼鳍宽频混频器X--KA 图18

        微波雷达测距传感器 图19                  测距信号调制/中频放大解调板图20             400M调频及同步调制 图21

      400M调频及同步调制图22                                200M调频及同步调制三角波图23               200M调频及同步/DIV/0.5MS/0.1v/DIV图24                            

200M调频及同步/DIV/0.2MS/0.1V/3.5M 图25         虑波处理后的3。32M信号回波 图26                 虑波处理后的3。33M信号回波 图27 

被测移动目标接近探测传感器时的波形 图28      被测移动目标远离探测传感器时的波形 图29       频率图谱 图30                     

                            

  超近程测距（1-7mm) 6mm 图31              超近程测距（1-7mm) 5mm 图32                       微波器件 33图        

              微波器件 图34                                       微波器件 图35                            微波器件 图36