日志
在eclipse下编译STM32的FreeRTOS V9
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以前，使用Keil编译并应用了FreeRTOS，由于Keil的版权原因，个人觉得，使用eclipse环境，是非常不错的替代工具，所以在国庆前花时间将STM32F10x的eclipse编译环境整理好了。
今天，基于新的编译环境，重新构建FreeRTOS应用程序。
首先，从FreeRTOS网上（http://www.freertos.org/RTOS_ports.html）下载V9版本的源码.
在源码中，没有STM32F103的相应工程，所以先试了一下，用eclipse直接导入FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Demo\CORTEX_STM32F100_Atollic例子程序，环境配置为STM32F103RC，开始编译，结果存贮器相应的定议有不同，也不相去找原因了，新建立一个工程来吧。
然后，新建立一个工程，建立一个文件夹“FreeRTOS”
并将FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Source文件复制到工程下FreeRTOS文件夹中
为了简单，再将FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Source\portable\GCC\ARM_CM3下的文件复制到工程下FreeRTOS文件夹中
将FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Source\portable\MemMang下的heap_2.c文件复制到工程下FreeRTOS文件夹中
文件准备好了，在工程属性中，加入FreeRTOS的路径。同时刷新eclipse工程，并将FreeRTOS加入编译
要用的port文件都复制出来了，所以需将portable文件夹删掉，或不让eclipse编译。
开始编译，会有错出来：
第一个错：FreeRTOS/port.c:409: undefined reference to `vTaskSwitchContext'
根据 https://sourceforge.net/p/freertos/discussion/382005/thread/9d963808/?limit=25 的讨论，修改task.h的定议，与task.c
task.h文件中：
注释掉函数定义 void vTaskSwitchContext( void ) PRIVILEGED_FUNCTION ;
同样修改为条件编译：
#ifdef __GNUC__ /* << EST: 'used' attribute need for LTO (Link Time Optimization) */
void vTaskSwitchContext( void ) PRIVILEGED_FUNCTION __attribute__((used));
#else
void vTaskSwitchContext( void ) PRIVILEGED_FUNCTION;
#endif
tasks.c文件中：
在void vTaskSwitchContext( void )
前加入条件编译：
#ifdef __GNUC__ /* << EST */
__attribute__((used)) /* using C++ compiler, vTaskSwitchContext() might be removed even with -O0? */
#endif
然后会有第二、三个错，如：
Description Resource Path Location Type
Symbol 'configMAX_PRIORITIES' could not be resolved tasks.c /ETA321_APP/FreeRTOS line 384 Semantic Error
这不知道是什么原因，也没有影响到编译结果，索性在tasks.c中添加相并的定义，一共在这里加入了三个定义（这些定义其实都在freertosconfig.h中已有，但没有链接上）
#define configMAX_PRIORITIES ( 5 )
#define configMAX_TASK_NAME_LEN ( 16 )
#define configMINIMAL_STACK_SIZE ( ( unsigned short ) 120 )
同样的,port.c文件中，也出了类似的问题，先不管，直接给它定义上再说
#define configCPU_CLOCK_HZ ( ( unsigned long ) 72000000 )
#define configTICK_RATE_HZ ( ( TickType_t ) 1000 )
再编译，通过。
然后，修改中断向量表的定义。我们不直接修改，而是用宏定义的方式，进行替换。我换的文件是ExceptionHandlers.h中，关于 SVC_Handler (void);PendSV_Handler (void);SysTick_Handler (void);的定义转向。这样修改的：
原代码是：
extern void
SVC_Handler (void);
extern void
PendSV_Handler (void);
extern void
SysTick_Handler (void);
替换成这样：
#ifdef __GNUC__ // zxw for freertos
extern void vPortSVCHandler( void );
extern void xPortPendSVHandler( void );
extern void xPortSysTickHandler( void );
#define SVC_Handler vPortSVCHandler
#define PendSV_Handler xPortPendSVHandler
#define SysTick_Handler xPortSysTickHandler
#else
extern void
SVC_Handler (void);
extern void
PendSV_Handler (void);
extern void
SysTick_Handler (void);
#endif
到现在该修改的FreeRTOS相关的，都修改了，可以建立一个任务，测试一下子。
基本地，需要在代码中引用这几个头文件
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"
#include "timers.h"
