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日志

蜘蛛侠机器人(一)

已有 1035 次阅读2011-4-1 05:12 |系统分类:单片机| 机器人, 伺服电机, 步态规划

最近脑袋里忽然出现一股热情,要做个机器人。于是找时间上网买了一堆零件,主要是带动机器人关节的电机,每套电机30多块,包括一个塑料关节。事先买了一个试验下,感觉还不错,心想这个以后会用到,所以一狠心买了20套,再加上一些芯片什么的,总共花了我一千块!!。。。老天哪。。


初步规划做一个蜘蛛侠机器人,用四条腿在地上爬行。如果顺利的话再加上摄像头,用无线模块传送到笔记本上,远程控制这个机器人,。。比如可以控制它去核电站拆铀棒,清理放射物等,。。目标很远大。。呵。


 


机器人行走视频地址: http://www.tudou.com/programs/view/hTU6hYMySx4/


 


买的电机是这样的,伺服电机:


 



 



 



 



 





 



 



路过

鸡蛋

鲜花

握手

雷人

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