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使用飞思卡尔MC9S08LL8的经验二：A/D精度及校准的问题 （原创）
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A/D采样在硬件方面需要考虑数字地和模拟地分开，参考电源LC滤波等。软件方面可以考虑滑动滤波等滤波技术，滤除电压瞬间的突变。在硬件设计合理的情况下，采样误差的主要因素是参考电压（温度因素我目前没有考虑）的准确性，而目前的线性稳压片或者LDO普遍的精度在±2%，±3%左右，也就是说稳压输出的电压越高，误差也就越大；电压越小，误差也越小。这样的话，如果用普通的稳压片给A/D做参考，则需要一个校准的问题，或者在电路上A/D的参考电源用一个精准电源，而这样的话势必增加成本。所以如果单片机片内有一个低压的参考电压，将会省去校准的过程，通过软件处理即可完成。以12bit为例，假设A/D外部参考电压是Vref，片内的参考电压是Viref = 1.17V（LL8内部参考），通过采集片内参考电压通道所得到的12bit，设为CODEref，可以倒推出Vref，
由公式：
推出：
（CODEref为已知）
如果我们采集某个通道的电压Vin，其12bit码设为CODEin，则有：
(1.1)
由式1.1可知，某个通道的电压和外部参考电压Vref没有直接的关系了，只和CODEref有关。因此，A/D的采样误差只和片内参考电压的精度有关了。我们可以认为在某一时刻，其外部参考电压是相同的，因此在采集某个通道电压时预先采集片内基准电压，得到CODEref，进而通过CODEin得出Vin。
庆幸的是一般单片机片内都集成了一个较准的低电压参考基准，并且内部参考电压都作为一个采集通道，像AVR，PIC和Freesacle等都有。MEGA88里面的内部参考典型值是1.1V，LL8里面的基准典型值是1.17V，如图1.5所示：最小为1.15V，最大为1.18V，差值为30mV，相对稳压片误差180mV来说还是比较小的，一般的12bit采样精度可以满足要求。我测试了发现，用12bit采样，只有末位在跳变。
图1.5
注意了，这里面不是用这个1.17V作为参考基准，而是作为校准用，如果作为电压参考基准的话就有点低了，并且并没有提高精度。
