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自制英飞凌脱机下载板

已有 653 次阅读2009-12-9 12:11 |个人分类:单片机|系统分类:单片机| Infineon, BSL, 脱机下载, XC886, XC846

    英飞凌单片机可以直接使用串口下载程序，因此考虑使用脱机下载板，事先将程序代码保存到外部存储器中，通过下载板将代码烧录入目标板，这样对工厂生产将是十分方便的。
    BSL模式下的硬件连接：MBC持续下拉到0，通过按键对RESET脚产生复位信号。TMS按手册好像要锁存到0，实际使用中TMS悬空，只使用MBC和RESET脚就可以了，不知道这样的连接有没有问题，还望高手指教！
    以目标芯片XC886为例说明下载步骤：

1.0x80 主机发送同步码

2.0x00,0x04,0x07,0x00,0x00,0x00,0x00,0x03 主机发送擦除命令

3.0x00,0x02,0x00,0x00,0x42,0x00,0x00,0x40 主机发送模式命令
4.0x01,xxxx,XOR 主机发送程序代码
5.0x01,xxxx,XOR 主机发送程序代码
N-1. 0x01,......... 主机发送程序代码........
N. 0x02,0x00,0x00,......0x00,0x00,0x02 主机发送结束代码

从机在正确接收主机发送的信息后，以0x55作为应答。

步骤2中各代码的意义：

1.0x00：报文头字节

2.0x04：擦除扇区

3.0x07：PFlash_Bank_Pair0 PFlash要擦除的扇区,每bank对应4K空间，根据程序代码长度设置需要擦除的扇区

4.0x00：PFlash_Bank_Pair1

5.0x00：PFlash_Bank_Pair2

6.0x00：Not used

7.0x00：Not used

8.0x03：校验和以上字节的XOR累加

步骤3中各代码的意义：

1.0x00：报文头字节

2.0x02：烧录模式2

3.0x00：代码起始地址，高字节

4.0x00：代码起始地址，低字节

5.0x42：每次发送的数据长度(包含1个字节码头和1个字节校验和)

6.0x00：Not used

7.0x00：Not used

8.0x40：校验和以上字节的XOR累加

步骤4，5，...N-1，发送程序代码到目标板，发送格式：

1.0x01：报文头字节

2~65：目标代码

66：校验和，1～65字节的异或校验和

步骤N：EOT块

1.0x02：报文头字节

2～65：0x00

66.0x02：1~65异或校验和

脱机下载板要保存目标代码，考虑可以使用MCU加EEPROM的方式或者直接选用内带EPROM的MCU，在本系统中使用了后者，MCU选用STC11F32，内部EEPROM空间28K，外围电路只需简单的驱动一只蜂鸣器和一些作为进度指示的LED。通讯电路中，使用双刀开关进行切换，一组切换到目标板通讯口，作为下载代码之用，一组切换到MAX232，作为下载板与电脑的通讯连接。单片机的另外一个端口驱动三极管，用来控制目标板的RESET，模拟产生按键复位动作。

下载板与计算机的通讯步骤：

1.主机（计算机）发送下载命令，从机接收后，发送应答信号

2.从机进入下载模式，擦除相应的扇区数据，准备接收程序代码

3.从机发送准备好信号

5.主机发送代码长度、校验和、下载日期等信息，从机接收后回复应答信号

6.主机发送程序代码块,从机正确接收后,发送应答信号

7.重复步骤4直到全部代码传送完毕

8.从机对接收的全部数据进行CRC校验，以确认数据正确。

计算机程序主要完成HEX文件的读取，并发送到下载板（关于HEX文件的格式可参考相应的资料）。在对HEX文件转为烧录代码的过程中，除计算代码长度外，还需要对代码数据进行校验，经过一系列的处理步骤，产生需要的附加代码。

下载板开机时，检测并验证所保存的代码数据，如果数据有误或丢失，通过LED和蜂鸣器输出告警信号，数据正确才允许下载操作。下载的步骤按照上面所述进行，即第一步产生复位信号，第二步发送同步码，第三步发送擦除命令，第四步发送模式命令，第四步发送代码.......，第N步发送EOT结束码。