日志
SENT协议
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Single Edge Nibble Transmission（SENT）是由SAE推出的一种汽车传感器与ECU通信的新标准（(SAE J2716)），协议简单，与其它传统通信协议相比具有优势，是发展的趋势，基本特点如下：
- 是一种数字信号传输协议，具有更高的传输精度和速度
- 单线传输数据能力，减少信号线，降低成本
- 具有更强大的诊断功能
- 5V 逻辑电平
- 单向传输协议，数据只能从传感器到ECU，传输是连续的，不需要请求命令
- 由帧来传输数据，或者数据包的形式，每一帧由不同宽度的脉冲即半字节组成
- 数据的传输可以分为快速通道和慢速通道，重要的信号用快速通道以实现高频率的更新，比如压力等，对于非关键的信号，如诊断等可以放在慢速通道传输
- 快速通道是每一帧传输一个完整的信号，慢速通道需要多帧来传输一个完整的信号，即更新频率不同
- SENT 半字节信号顺序：
- 同步信号
- 状态信号
- 快速通道信号，可以有一个或两个快速通道，每个快速通道含有三个或四个半字节
- CRC 信号（校验信号）
- 可选的停止信号
CRC 计算
