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无影Shadowless-开源无线手柄设计
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无线遥控/手柄在电子设计中可以令应用凸显便捷、层次性。
NRF24L01模块是应用非常广泛的无线模块，SPI接口操作简单，易于集成，可以实现点对点或一对多通讯，是做无线应用的理想方案。
本例介绍的“无影Shadowless-开源无线手柄”即采用NRF24L01模块方案，采用STM32F030主MCU完成设计。
本例中，为增加手柄应用适应性，适当增加摇杆、按键数量，共计4个摇杆，12个独立按键，2个拨动开关，4个LED指示，1个蜂鸣器，同时扩展1路串口(3.3VTTL电平)，1路调试接口（SW）。
设计原理图如下：
本例中，设计BOM如下：
该手柄PCB外形及焊接指导如下：
对于遥控器的报文发送，采用按键变化或者摇杆位置变化时发送报文方式，报文格式定义如下：
1. 当有按键按下或摇杆变化时候，通过NRF24L01无线模块发送32字节报文；
2. 有效数据共16字节，其中第一字节为‘*’,第十四到十六字节为“\r\n\0”。
3. 第一字节定义：
- | - | - | - | - | - | SL | SR |
其中SL为拨动开关SL的键值
第二字节定义：
- | - | A | B | U | D | L | R |
第三字节定义：
- | - | X | Y | 1 | 2 | 3 | 4 |
第四字节定义：
- | - | - | - | RA | RB | RX | RY |
其中RA为摇杆RA的按键键值
第五字节定义：
RA摇杆上下方向模拟量，有效值范围：0-255；
第六字节定义：
RA摇杆左右方向模拟量，有效值范围：0-255；
第七字节定义：
RB摇杆上下方向模拟量，有效值范围：0-255；
第八字节定义：
RB摇杆左右方向模拟量，有效值范围：0-255；
第九字节定义：
RX摇杆上下方向模拟量，有效值范围：0-255；
第十字节定义：
RX摇杆左右方向模拟量，有效值范围：0-255；
第十一字节定义：
RY摇杆上下方向模拟量，有效值范围：0-255；
第十二字节定义：
RY摇杆左右方向模拟量，有效值范围：0-255；
第十三字节定义：
未定义，可用于电池电压信息输出；
结论：
该型手柄资源丰富，基本满足各种方式的遥控应用，同时开源方式允许有能力的DIYer自由发挥，极致突出他的价值。
