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日志

【转】STM32定时器3的配置

已有 1329 次阅读2012-7-25 10:03 |系统分类:单片机| STM32, timer, 定时器

void Timer3_Init(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值     计数到5000为500ms
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =(7200-1); //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  10Khz的计数频率  
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
 
    TIM_ITConfig(  //使能或者失能指定的TIM中断
        TIM3, //TIM2
        TIM_IT_Update  |  //TIM 中断源
        TIM_IT_Trigger,   //TIM 触发中断源
        ENABLE  //使能
        );
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3中断
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级0级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIMx外设
                            
}

void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中断
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源
    {
        TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源
        if(GPIO_ReadInputDataBit(KEY1PIN)==0)
        {
            if(KEY1DONE==0)
                KEY1ONTIME++;
        }
        if(GPIO_ReadInputDataBit(KEY2PIN)==1)
        {
            if(KEY2DONE==0)
                KEY2ONTIME++;
        }
        if(GPIO_ReadInputDataBit(KEY3PIN)==1)
        {
            if(KEY3DONE==0)
                KEY3ONTIME++;
        }
    }
}

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