日志
基于WIFI 3G远程控制四轮机器人的最新状况公布
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今天将我的四轮机器人的最新状况公布一下，包括自己制作的双层PCB板，IP模块，无线网卡，前后3个红外传感器，和昨天白天摄像制作的最新四轮驱动机器人视频（内容包括笔记本远程控制，机械手抓搬运物品。手机WIFI远程控制，红外壁障等功能）
下面见图哦！
这是全副武装后的照片，包括四驱车架，摄像头云台，主控板，IP板，无线网卡及天线，16.5V可充电锂电池，3自由度机械臂及机械手，12864液晶显示模块，前后两个3点壁障红外传感器。
下面看看我的电路板吧！
机器人主控板正面图，正面包含3.3V，5A电源芯片，5V，1.5A电源部分，315遥控接收电路，12路3.3V电机驱动接口，4路16.5V电机驱动接口，1个74HC154地址扩展芯片，12864液晶显示接口，24路外部检测接口，232串口接口等
机器人主控板背面图，背面集合了6个BD6735，3.3V电机驱动芯片。2个BD6208，16.5V的电机驱动芯片，9个245单片机IO扩展芯片，1个AT89S52单片机，232芯片等。
这是红外传感器电路板，调节三个电位器就可以控制红外灵敏度。
3路的红外传感器电路板和PCB设计图，采用LM324做比较并采样
接收距离可通过可调电阻调节，最近感应距离为1CM，最远感应距离为20CM.
这是全副武装后的照片，包括四驱车架，摄像头云台，主控板，IP板，无线网卡及天线，16.5V可充电锂电池，3自由度机械臂及机械手，12864液晶显示模块，前后两个3点壁障红外传感器。
下面看看我的电路板吧！
机器人主控板正面图，正面包含3.3V，5A电源芯片，5V，1.5A电源部分，315遥控接收电路，12路3.3V电机驱动接口，4路16.5V电机驱动接口，1个74HC154地址扩展芯片，12864液晶显示接口，24路外部检测接口，232串口接口等
机器人主控板背面图，背面集合了6个BD6735，3.3V电机驱动芯片。2个BD6208，16.5V的电机驱动芯片，9个245单片机IO扩展芯片，1个AT89S52单片机，232芯片等。
这是红外传感器电路板，调节三个电位器就可以控制红外灵敏度。
3路的红外传感器电路板和PCB设计图，采用LM324做比较并采样
接收距离可通过可调电阻调节，最近感应距离为1CM，最远感应距离为20CM.
