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stm32 产生单个脉冲 one shot
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目标：使用一个TIM 通道，产生单个宽度可变脉冲。
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使用单脉冲模式，在PWM下产生这个脉冲。
/* TIM4 init function */
static void MX_TIM4_Init(void)
{
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
htim4.Instance = TIM4;
htim4.Init.Prescaler = 71; // 设置预分频 在这里，72M 的主频，分频后计数器输入 1MHz
htim4.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim4.Init.Period = 99; // 设定脉冲宽度 常规时这里是 PWM 脉冲重复频率。这里与常规的PWM设置有区别
htim4.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim4) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
if (HAL_TIM_OnePulse_Init(&htim4, TIM_OPMODE_SINGLE) != HAL_OK) // 使用one pulse功能
{
Error_Handler();
}
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim4, &sMasterConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = 1; // 这个脉冲宽度设置为一个非零值就行，不要大于上面的Period设置。
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_LOW; // 极性设置为低，用于产生正脉冲。
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_ENABLE;
if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim4, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_4) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
HAL_TIM_MspPostInit(&htim4);
}
需要产生脉冲的时候运行一下这个
HAL_TIM_PWM_Start(&htim4,TIM_CHANNEL_4);
产生单个脉冲的原理是：
连续模式下，按照上面的设置，将产生 低 2uS 高 100 - 2 = 98uS的PWM波。
one shot模式下，平时为低，产生上述一个PWM波后，停下来。形成了需要得到的单脉冲。
