日志
MODBUS梳理系列笔记（一）
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前阵子开始重拾MODBUS，打算将MODBUS全面的梳理一下，把常用的命令自己写一遍去实现，
不全面阐述协议，只把过程中的零碎点做个笔记记录。
笔记一 工控采集常用命令总结梳理
1.常用ModBus功能码
由于MODBUS协议来源工控现场PLC等，一些线圈、输入寄存器、保持寄存器的叫法比较混乱，所以做个表格，把RTU下最常用的命令对应成工控采集上常用的DO, DI, AI, AO。
| 01H 读线圈状态 | READ COIL STATUS |
| 02H 读输入位状态 | READ INPUT STATUS |
| 03H 读保持寄存器 | READ HOLDING REGISTER |
| 04H 读输入寄存器 | READ INPUT REGISTER |
| 05H 强制单个线圈 | WRITE SINGLE COIL |
| 06H 预置单个寄存器 | WRITE SINGLE REGISTER |
| 0FH 强制多个线圈 | WRITE MULTIPLE COIL |
| 10H 预置多个寄存器 | WRITE MULTIPLE REGISTER |
2 .DO, DI, AI, AO分类与实际用途：
DO，用来作开关量输出，可以是继电器输出，或者晶体管输出等；可读可写RW；
DI，做开关量输入，比如光耦输入；只读RO；
AI，可以是ADC输入；只读RO；
AO，可以做DAC的输出使用，同时也可以定位为一些内部的控制与功能寄存器；可读可写RW；
3.DO, DI, AI, AO对应的命令码：
| 类型 | 连续读 R-Multi | 连续写 W-Multi | 单个写 W-One |
| Input Status(DI) 位操作 | 02H | \ | \ |
| Coil Status(DO) 位操作 | 01H | 0FH(15) | 05H |
| Input Register(AI) 字节操作 | 04H | \ | \ |
| Hold Register(AO) 字节操作 | 03H | 10H(16) | 06H |
下次把这8个命令的查询和响应的功能代码格式总结下，并举实际的RTU下的例子；
