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日志

CAN总线的远程、错误帧的作用!

已有 2788 次阅读2012-11-15 09:21 |系统分类:接口电路

    CAN 远程帧是一个空数据场的帧, 关键是在它的ID场和远程帧标志位,当远程帧标志位为1时他就是远程帧,数据场必须为空,被请求节点通过ID场的辨识来响应,发送被请求的帧到总线上,具体举例,我随便举一个,BCM需要知道车门的状态,一个远程帧过去,车门把自己的状态发回来


 
错误帧分为主动错误帧和被动错误帧
主动错误帧是6-12个显性位(主动错误标志)+8个隐性位(错误界定符)
被动错误帧是6个隐性(被动错误标志,可被其他节点显性位覆盖)+8个隐性位(错误界定符)


错误帧的工作原理:是打破CAN的位填充规则,从而导致接收数据的节点产生错误。


节点的错误模式:
主动错误模式:是可以正常收发数据的模式(收发错误计数器均小于128),可以发送主动错误帧
被动错误模式:是节点本身受干扰或错误比较多时的工作模式(收或发错误计数器大于127,小于256),该模式下节点只能发送被动错误帧,其实就是不允许它阻塞别的正常节点的通讯
总线关闭模式:节点错误很多时进入的模式(收或发错误计数器等于256),收发都被禁止。
三种模式由收/发错误计数器的值自动进行管理


 


以上内容摘着网络


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