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据TE Connectivity的应用笔记“Coil Suppression Can Reduce Relay Life”(抑制线圈会缩短继电器寿命)所述,典型的拍合式继电器在断电或掉电以后,磁通量会发生下降,当磁力下降到小于弹簧力时,衔铁开始断开。随着衔铁继续断开,弹簧力会根据衔铁位置而减小,但相反的磁力也会随衔铁位置和线圈电流衰减(两者都会使线圈磁通量减小)而减小。随着继电器线圈中的电流中断,其上的磁通量崩溃,所产生的瞬态感应电压就可能高达数百甚至数千伏。如图1所示,在简单的串联开关电路中,线圈控制开关的两端就会出现感应电压和电源电压两者的叠加。
图1:未加二极管的典型直流继电器,其在吸合和释放时的线圈电压电流动态曲线。(图片来源:TE Connectivity)
增加通用二极管的优缺点在现今的逻辑控制系统中,通常会使用固态开关来对直流线圈继电器进行控制,并会使用各种抑制技术来对这个开关进行保护,从而使其免受线圈断电感应电压的影响。这些技术通常通过对线圈分流来实现,目的是减轻线圈电流突然中断而导致线圈磁通量发生崩溃。
一种非常普遍的做法是对线圈反并联一个通用二极管,用它来阻止电源电压而与反极性线圈感应电压形成导通。这样就为流经线圈的电流提供了一条返回路径,就可以将线圈感应电压的幅度限制在二极管的正向压降,从而使线圈电流以及磁通量缓慢衰减(见图2)。
图2:增加二极管的典型直流继电器,其在吸合和释放时的线圈电压电流动态曲线。(图片来源:TE Connectivity)
并联二极管可为固态开关提供最大的保护,但却可能对继电器的开关性能产生非常不利的影响。众所周知,迫使衔铁断开的合力是磁力与弹簧力之差,两者都在发生变化,从而使合力随时间和衔铁位置变化。正是这个合力促使衔铁和触点弹簧发生转换,进而引起衔铁系统的速度和动量发生改变。
缓慢衰减的磁通量会使合力积分值较小,也即衔铁加速打开较慢,而在只对线圈并联二极管的情况中,磁通量衰减最慢。实际上,由硬NO(常开触点)弹簧提供的打开力会快速减小,而磁力则缓慢衰减,这就可能使合力在一段时间内出现反转。在此期间,衔铁速度会减慢、停止甚至暂时出现反转,直到磁通量进一步衰减,最终使弹簧“返回”力为正,从而使转换继续。
还有一点需要注意的就是,当功率继电器的触点发生闭合时,这会把飞快上升的(例如电阻性的)中、大电流负载连接到电压源,这就会使相配触点之间出现微小的熔融界面,进而引起微焊或粘连状态,在下一次断开转换时就必须将其分开。
通常,在动衔铁动量的帮助下,合力完全可以克服这个“粘”力而实现触点的转换。然而,衔铁速度的下降甚至逆转(在只加续流二极管的条件下),以及衔铁动量的减少,可能使粘连断开失败而出现触点“焊接”现象。
最佳方案:增加“通用二极管+稳压管”的串联组合旁路线圈电流衰减得越快,磁力减小得就越快,因而衔铁动量和触点粘连的“断开能力”就越大。
显然,这在不采用抑制的情况下是最佳的。然而,将通用二极管串联一个稳压二极管,就可以获得接近最佳的衰减率。当线圈电源中断时,线圈电流会通过这个串联组合旁路续流,其上的电压将保持等于稳压管的电压(加上二极管正向压降),直到线圈能量耗尽为止,如图3所示。
图3:增加二极管和24V稳压管的典型直流继电器,其在吸合与释放时的线圈电压电流动态曲线。(图片来源:TE Connectivity)
可选择合适的稳压电压值,将线圈开关电压限制在开关额定值可接受的水平。这就为线圈开关保护和继电器开关性能提供了最佳折衷方案。应采用这种方法来确保最高的继电器性能和可靠性,同时为控制电路提供对线圈感应电压的保护。
最后,此文指出,一般业界都会在无线圈抑制情况下对继电器进行测试,然后建立额定性能。当应用条件要求对线圈感应电压进行抑制时,建议使用待用抑制条件来评估继电器的性能。
替代方案:并联双向TVS二极管同时,EDN也向Littelfuse的技术专家杜尧生进行了请教。他告诉EDN,为继电器线圈增加一个反并联二极管的情况不太多。其原因是它主要是为了吸收反电动势,如果是加二极管的话,反电动势马上就会形成短路状态,这时电流会很大,就容易把线圈给烧毁了。一般,Littelfuse是采用加TVS管旁路来把这个脉冲给吸收掉。TVS管是一种钳位型器件,它可以只吸收脉冲,而不会造成整个短路的情况。
图4:采用双向TVS保护最简单有效,这样就可以只用一个器件实现单向TVS+稳压管两个器件的功能。(Littelfuse杜尧生供图)
同时,他补充说,这也要看情况,主要是看两点:吸合时能量的大小,以及断开时反电动势的大小——只要控制器件能承受这两个条件就不用加。还有种方法是加RC吸收回路来吸收掉这个能量。
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