一个典型的MCU包含的功能单元方块图是如下所示：

1.1 BUS Control Interface单元

其实从第一章到这里，还是在谈论memory controller单元。CPU要访问挂在地址和数据总线上的外设就需要总线控制信号的参与，前面也提到了，目前为止大多数嵌入式CPU仍然保留着这种并行的BUS Interface控制单元。最常见的控制信号莫过于RD、WR、ALE。

 

RD常常连接外设的OE，WR常连接外设的WE。OE就是output enable，CPU使能外设在数据总线上输出数据；WE就是write enable，使能外设允许CPU对其写入数据。ALE只出现在数据总线与地址总线低8位地址引脚复用的CPU中（如8051、8086），ALE意为Address Latch Enable，使能地址锁存，用于配合外部锁存器件的如74LS373（573），当ALE信号有效时373芯片把当前总线上的低八位地址锁存住，送给外设，因为下一个时钟周期，总线上的就是数据的低八位了。

 

8086的BUS 控制信号需要使用一片8288来进行译码，因为8086通过3个引脚S0-S2的8种不同译码状态来给出ALE、DEN、MEM_WR、MEM_RD等控制信号。

 

有时你还会看到有些CPU还有类似ARDY，SRDY，HOLD，HLDA等的总线控制信号，8086就有（8086真是一款经典的CPU）。ARDY顾名思义，异步（传输）已准备好信号，SRDY则是同步传输已准备好。这俩信号都是外设（譬如一台打印机）输入给CPU的，意思是外设告诉CPU：我READY了，你可以读写我的某个地址数据。

 

HOLD也是外设给CPU的请求信号，意思是目前外设需要使用总线，CPU这边先别往总线上送数据。这种情况多发生在多CPU共享同一块存储器时，CPU 甲告诉CPU 乙，它要暂时取得总线的控制权。

 

HLDA顾名思义，就是CPU 乙对甲所提出的HOLD请求做一肯定的回应（Ack）。

 

在2440上我们还可以看到更多一些的引脚。

譬如你能看到GCS0~GCS7，它们都是来自2440CPU的存储器片选控制单元（Chip Select Unit）。2440支持最大1GB的寻址空间，于是它设计了这样一个逻辑，把1GB的连续空间分为了8个区，每个区128M。当程序中寻址到该范围内的地址，这些片选信号自动有效，激活该地址上的存储器。CPU里有了这种片选控制单元，某种程度上简化了外部译码逻辑。

 

你还可以看到BWE0：DQM0 ～　BWE3：DQM3这四个引脚。这就是第一章提到的，当CPU数据总线宽度跟存储芯片的数据宽度不一致的时候，需要增加高低字节（高低字）控制信号。因为2440的寻址方式是字节寻址，而2440数据总线宽度32位（32除8等于4，所以要提供四个控制引脚以便能寻址到字节），SDRAM宽度则是16位，因此需要把上述的四个控制引脚作为SDRAM的低两位地址线，并且要两片级联（这里以第二章提到的16位数宽的SDRAM为例子，它们的连线方式例子如下图）。

 

1.2 时钟、上电复位

80年代的8086系统常用8284A来完成这两个工作。8284A可以输出5M和8M的时钟，可以根据输入端经过内部的斯密特触发器产生可靠的RESET信号。

 

MCU一般用无源晶体来产生时钟，MPU和DSP常用更准确的有源晶振。请注意一点字眼上的区别，无源VS有源，晶体VS 晶振。

 

它们的区别：无源晶体没有电压的问题，信号电平是可变的，同样的晶体可以适用于多种电压的CPU，而且价格通常也较低，缺点是信号质量较差。

 

而有源晶振就是晶体再配上若干电路，并留了电源引脚，加电源即可输出稳定的振荡信号。对于时序要求敏感的应用，还是有源的晶振好，因为可以选用比较精密的晶振，甚至是高档的温度补偿晶振。有些CPU内部没有起振电路，这时只能选择有源晶振了。其缺陷是其信号电平是固定的，譬如3.3V，或者5V，需要根据CPU的电压电平来选择匹配，灵活性较差，价格也相对晶体高很多。

 

对于ARM等同时存在多时钟的系统，外部晶振也会不限于一个，如对于带实时时钟RTC功能的片子，一般外部配置一个手表晶振32.768k，同时再配个电池。

小小的出个题，貌似前两年比较多应届生面试时被问到：上图中1M电阻和两个电容的作用是什么？它们是否必须？只用万用表能否量出晶振起振了没？

 

对于复位电路，有廉价的实现方式，也有奢侈的实现方式。低档MCU一般使用最简单的阻容充电式电路，通过电容的充电时间来获得足够的复位时间。有些CPU是高电平复位，有些则是低电平复位，没关系，都可以用该阻容复位电路，低电平方式的CPU就把复位脚用电阻上拉然后电容接地，高电平复位的则相反对待。待电容充电完成，电位处于逻辑高（低），复位脚就失效，MCU开始处于正常工作状态。若想加入按键复位功能也很简单，把按键跟电容并联即可。

 

除此外，还可以使用电源监控和复位芯片如IMP707、MAX691等，这属于较奢侈的实现方式。有些场合需要用外部的单片机或者CPLD、FPGA来控制CPU进行热复位，这种情况下就是外部的IO口直接接到CPU的reset脚了。

 

1.3 外部中断输入引脚

应该没有哪款CPU没有外部中断输入引脚吧？不用的话，设计原理图时应可靠地处置，譬如低电平触发的，就上拉；下降沿触发的，就接地，总之保证其状态不会被触发。

1.4 JTAG

JTAG貌似简单，但是暗藏杀机，一旦不注意，查都很难查得出来。不打算作详细分析了，网上好像也有相应文章。两个原则：芯片datasheet有说明的，按说明接；有官方应用电路的，按官方电路接；都没有的，按如下的图来接。

 

顺便提一下，对于同个电路上的多片同类器件，一般都可以设计成JTAG菊花链的形式把各片器件串起来，共用一个JTAG头，这样就省了很多电路板空间。譬如常用于电信语音音频处理单板上的DSP阵列，FPGA阵列，等等。菊花链电路一般通用如下，具体当然还是那句话：看datasheet：

不过设计成菊花链的时候，很容易忽略一点就是电源的能力。不要小看多片片子级联后的电流消耗，我试过一片1117带不起三片ACTEL的FPGA A3P060，发现编程的时候软件老是提示编不了程。我开始时是带五片片子，别说编程，连JTAG链子都找不到。这是新人的错误，后人不该再犯。

 

1.5 MMU

两年前偶尔看到某网友说了一句：面试一个嵌入式系统工程师，不需要问太多东西，就让ta解释一下对MMU的理解就基本够了，足见理解MMU是需要不少基础知识的。MMU虽然没有外引电路引脚，但是往往设计嵌入式硬件平台的工程师是需要同时负责电路调试的，绕不开对MMU的配置（如果所用的CPU有MMU的话），因此还是必须理解MMU。

 

 

要理解MMU，必须首先了解这些方面知识：

A 扁平式(Flat)的内存访问机制，即之前提到的寻址方式和编址机制（再次体现了熟悉编址的重要性，因为寻址对于计算机来说是最基础的东西）

B 嵌入式系统内存管理的概念和意义。

C 虚拟地址、内存分页、存储器页帧的概念。

D多任务多线程操作系统的任务调度（任务内存分配，任务堆栈，越界）

E CPU cache的概念及其替换和写操作策略（计算机组成原理课程）

然后就可以顺利地阅读关于MMU的介绍文章了。我不在此画蛇添足。

下期预告：外设接口

1.6 本章题外废话

纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。