日志
串口使用超时判断接收数据帧
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"配合定时器中断，通过超时的方法，完成串口数据帧的接收。"
在嵌入式设计中，经常使用串口(UART)接收数据。通常我们接收数据使用串口中断函数，通过判断帧格式来确定接收到一个完整的帧。
这种方法有个缺点：当帧尾丢失，可能造成长时间等待，直到收到下一个数据帧的结尾才能停止。这样会造成接连的两个数据包接收错误。
但是配合定时器中断进行通讯的超时判断，可以解决包尾丢失的问题。不过这种方法适用于通讯不紧凑的情况。也就是每帧数据间隔时间需要长些。具体有多长，以115200的波特率为例，帧与帧的间隔最好大于3ms。
数据结构
使用的数据结构是
typedef struct
{
uint8_t* buf; //指向接收缓存区
uint16_t length; //接收的数据长度
uint16_t state; //一帧数据是否接收完成
uint16_t timer; //在定时器中断中，用于倒计时，判断是否超时
uint16_t max_count_down_value; //超时判断的时间，如3ms
uint16_t buf_max_length; //buf缓冲区的长度
}UartDataStruct
共使用3个函数：
- 数据结构的初始化 uart_struct_init()
- 串口接收中断中的函数 uart_rx_IRQ_handler()
- 定时器中断中的函数 uart_timer_IRQ_handler()
流程图如下
首先初始化数据结构中的变量 uart_struct_init()
然后在相应串口的接收中断中添加函数 uart_rx_IRQ_handler()
函数流程图如下：
最后在定时器中断中添加函数 uart_timer_IRQ_handler() 。定时器最好是将周期设置成1ms，或者使用滴答中断。
函数流程图如下：
通过判断uart_timer_IRQ_handler()的返回值是否为0，得到是否接收到1个完整的数据帧。
总结
当然也可以单纯的使用超时判断的方法接收串口数据，等待一帧数据接收完成之后对数据进行处理。通过这种方法能够简化串口中断的处理程序，摆脱了帧格式的束缚。不过这个方法也有缺点，就是实时性较差，需要延时3ms才能得到完整的数据帧。因此，在使用中要根据情况选择不同的方法。
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