日志
柱雾项目
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原有柱雾转换控制无反馈,现在增加反馈.并加强炮出水安全性.
原有问题:
1.书写问题----rev_x[3]=="c"在com2_int中 改为rev_y[3]=...。
2.实时性能不好----max3100子程序。
3.抗干扰能力差----没有考虑角度数据消失后的跳变.
4.无看门狗----改为0.56s狗。
除以上问题更改.我更改了:
1.角度通讯,炮控制通讯协议
2.增加了柱雾行程控制
3.powercontroltime得更改。
4.增加ud_zt.
5.AngleCount的作用由原来的柱雾转换延时改为极限延时。
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