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ST FOC电机库使用

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zzfyjc

发布时间: 2014-11-11 11:32

正文摘要:

这个是根据ST FOC2.0库产生的波形，但其中两路波形正常最下面蓝色波形感觉不对，请问高手们怎么解决，这个是哪里配置错了吗？电机转动起来软软的，赌转后电机就直接停止不转，放开也不转。我用的是STM32F103C8T6的芯 ...

yiyigirl2014 发表于 2017-10-24 16:32

电机的学习需要高级装备。

zh113214 发表于 2015-5-26 20:07

搞得这么复杂，感觉没啥必要。

尤彼卡 发表于 2015-5-26 19:55

学习了

lsdavid 发表于 2015-5-26 13:57

zzfyjc 发表于 2015-3-9 10:27
我不明白的是，ST的方案是三电阻采样电流，但这个电路采用的是检测相电压，这样子的话怎么转换，别人用这 ...

BLDC控制是六拍吧，应该不是用SVPWM。相电压采样是不是为了无霍尔元件运行？猜测而已。

Troy_0929 发表于 2015-5-26 12:07

本帖最后由 Troy_0929 于 2015-5-26 12:09 编辑

zzfyjc 发表于 2015-3-9 10:27
我不明白的是，ST的方案是三电阻采样电流，但这个电路采用的是检测相电压，这样子的话怎么转换，别人用这 ...

xl1736 发表于 2015-5-20 10:42

zzfyjc 发表于 2015-3-9 10:27
我不明白的是，ST的方案是三电阻采样电流，但这个电路采用的是检测相电压，这样子的话怎么转换，别人用这 ...

相电压检测是为了做无感驱动的角度估算用的吧？

zzfyjc 发表于 2015-3-9 10:27

silenceqm 发表于 2014-12-30 17:16
这个电路确实是蛮经典的电路，没有任何问题！！！原理很简单，其实不难理解。不过这个电路原本应该是方波的 ...

我不明白的是，ST的方案是三电阻采样电流，但这个电路采用的是检测相电压，这样子的话怎么转换，别人用这个电路也可以做SVPWM控制的

STM32初学者 发表于 2014-12-30 20:37

了解一下

zh113214 发表于 2014-12-30 18:44

zh113214 发表于 2014-12-30 18:27
这个波形有什么问题吗？不知道楼主想问的是什么问题？？

有硬件参考电路图吗？？

zh113214 发表于 2014-12-30 18:27

这个波形有什么问题吗？不知道楼主想问的是什么问题？？

silenceqm 发表于 2014-12-30 17:16

本帖最后由 silenceqm 于 2015-6-25 16:37 编辑

:)

zzfyjc 发表于 2014-11-29 14:43

多谢版主的指点了，不过这个电路是很成熟的电路，已经批量生产了的，只是我现在还不能理解了，慢慢来吧！

grant_jx 发表于 2014-11-28 23:01

ST 的L6391+ L6392，运放都省了。

airwill 发表于 2014-11-28 16:30

小兄弟, 我五年前, 就用你说的这种方案, 用 SVPWM 驱动 BLDC 电机. 不过前面的路很长很长, 也很曲折
希望你有足够的心里准备, 能够坚定地走下去. 顺便说一下, 你这个电路是不适合用来作 SVPWM 控制的.
建议先换专用芯片吧, 推荐个型号给你. IR2106.

zzfyjc 发表于 2014-11-28 14:48

airwill 发表于 2014-11-27 23:29
采用的是单电阻测量的方法吧？不是的, 是三电阻.
其实没有用电阻, 直接测量的是 MOS 管上的电压. ...

不做FOC，只是想做SVPWM驱动BLDC，

airwill 发表于 2014-11-27 23:29

采用的是单电阻测量的方法吧？不是的, 是三电阻.
其实没有用电阻, 直接测量的是 MOS 管上的电压. 这样的电路想做 FOC, 难怪你问题这么多呢?!

zzfyjc 发表于 2014-11-27 14:36

b275163com 发表于 2014-11-20 22:19
是单电阻测量电流吧？ST专利的电流测量方法是这样的

我这个波形是对的？？但是运转起来电流很大啊

zzfyjc 发表于 2014-11-27 13:41

airwill 发表于 2014-11-21 07:58
说实在的，你的图搞得比较难理解，两个黄线是对称互补的信号，这条线很正常
但是你的蓝线到底是个什么信号 ...

这里的蓝线也是驱动信号线，是同驱动信号线，两个黄线分别是U，V相上驱动信号，蓝线是W相上驱动信号线

airwill 发表于 2014-11-21 07:58

说实在的，你的图搞得比较难理解，两个黄线是对称互补的信号，这条线很正常
但是你的蓝线到底是个什么信号，还是不清楚，也猜不出来。频率是 PWM 驱动信号的两倍。不可能是一路驱动信号。而过流保护通常会直接关断所有输出（如果你用的刹车保护）。

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