中颖电机 MCU 在 FOC 应用场景中有多个成功案例，以下是一些具体的介绍：基于 SH33F2801 的变频洗衣机方案：SH33F2801 是中颖电子 2020 年推出的 32 位 ARM“星辰（star）” 处理器系列的主控 MCU 产品，内置单精度浮点运算单元（FPU），支持 DSP 指令，硬件集成了电机控制常用的正余弦、求模、反正切以及开方运算，还集成了硬件 SVPWM 波形发生器，可支持两组三相电机驱动（双电机），能灵活支持定点 FOC 和浮点 FOC 方案。该方案针对洗衣机大惯量、低速、负载波动大的特点，引入了新的启动算法，通过对启动过程中转子状态进行监测，快速获取定转子匹配情况，再通过反馈调节驱动参数，改善了启动和低速运行的可靠性，同时实现了电子偏心检测和电子称重等功能，偏心检测算法实现了偏心块重量从 0-2 公斤，负载重量从 0-30 公斤的检测要求，称重检测算法覆盖了负载重量 0-32 公斤，达到业界主流水平。
基于 SH32F2601 的洗衣机无感 BLDC 控制方案：SH32F2601 是 SH33F2801 的精简资源版本，提供 64K FLASH，不支持 FPU 和 CAN。此方案详细探讨了 FOC 算法的手工实现及其优势，特别是无感控制无需额外传感器即可实现高效的电机控制。通过对定时器、PWM、ADC 等寄存器的精细配置和算法优化，如改进型滑模观测器的设计、启动策略的优化等，解决了启动困难和负载突变等问题，实现了高性能、低成本的洗衣机电机控制系统，提高了电机控制的效率和可靠性，增强了系统的鲁棒性和响应速度。
基于 SH79F2211 的手持式无感 FOC 吸尘器方案：SH79F2211 主控 MCU 集成前置 Driver，使得外围元器件更加简洁，PCB 板更加精巧。其无感 FOC 采用成熟的 SMO+PLL 观测器，能快速获取电机转子实时位置，做到高精度的 FOC 控制，大大提升了电机的控制效率。该芯片内部集成无需外接电容的 PLL，最高输出 84MHz，硬件资源强大，运算高效，特别适合单电阻无感 FOC 方案。目前中颖无感 FOC 吸尘器最高电转速能做到 150000RPM 以上，电机效率达到 50% 以上，软件程序调试方便快捷，可轻松胜任市面上绝大多数手持式吸尘器的应用要求。此外，当吸尘器进风口或滤网被异物堵住时，F2211 内置的硬件饱和移相功能会自动调整 PWM 波形进而实现电流采样重构，还可通过弱磁手段提高电机转速，保证恒功率控制的要求。
基于 SH32F9001 的电机控制方案：SH32F9001 系列 MCU 采用 Cortex-M3 内核，Flash ROM 最高达 256K，8051 单机器周期内核，84MHz 主频，集成数**算协处理器和电机控制外围模拟器件，可高效实现电机 FOC 矢量控制，具有高性价比。适用于永磁同步电机矢量控制方案，配套提供 WorkBench 电机方案软件调试平台，可实现 2 台电机 FOC 矢量控制 + 软件 PFC 控制，在需要多电机控制且对成本和性能有一定要求的场景中具有优势。
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