CC2640R2F 是SimpleLink系列中的一款强大 BLE 无线 MCU，集成了强大的 ARM Cortex-M3 应用处理器和专用的射频核心，非常适合开发高性能、低功耗的蓝牙应用。
一、开发准备
开发环境使用CCS，TI 官方对 CCS 的支持非常完善，推荐使用 CCS。
SimpleLink CC13x2/26x2 SDK是最重要的软件包。它包含了所有的驱动程序（Driver）、射频协议栈（BLE5 stack）、丰富的示例代码（Examples）、操作系统（TI-RTOS）和配置文件。
手机上下载一个 BLE 调试 App（如 nRF Connect 或 LightBlue），用于扫描和测试你的蓝牙设备。
SmartRF Flash Programmer 2：用于烧录程序到芯片中。
SysConfig：一个图形化配置工具，集成在 CCS 和 SDK 中，用于配置引脚、电源、射频参数等，极大简化了配置过程。
二、 软件架构
在开始编程前，理解 TI BLE 程序的架构至关重要。它采用分层设计：
应用层 (Application Layer)：这是编写业务逻辑的地方，例如读取传感器数据、控制 LED、处理用户按键等。运行在 TI-RTOS 任务（Tasks）中。
协议栈 (BLE Stack)：一个预编译的二进制库（libble.a），处理所有复杂的蓝牙协议，如广播、连接、安全管理、属性协议（ATT）等。应用层通过一组定义好的 API（在 icall.h 等头文件中）与协议栈进行交互。
蓝牙配置文件 (GATT Profile)：这定义了设备的功能和数据类型。例如，心率 profile、电池服务等。使用属性表 (GATT Table) 来实现，表中包含了服务 (Services)、特征值 (Characteristics) 和描述符 (Descriptors)。可以使用 SysConfig 工具图形化地生成 GATT 表，而无需手动编写繁琐的 XML 或 C 代码。
硬件抽象层 (HAL/Driverlib)：SDK 提供的驱动程序库，用于操作 GPIO、ADC、I2C、SPI、UART 等外设。
实时操作系统 (TI-RTOS)：一个轻量级的实时操作系统，负责任务调度、内存管理、中断处理和同步（如信号量、事件、队列）。应用程序是建立在它之上的。
三、 开发
步骤 1：创建工程，使用 Project -> New CCS Project。选择目标器件 CC2640R2F。从修改示例工程开始。
步骤 2：使用 SysConfig 配置 GATT 服务，这是最关键的一步。我们将创建一个自定义服务来控制 LED。
在 CCS 中打开工程的 .syscfg 文件。找到 BLE Stack Configuration 部分。在 GATT Settings 中，点击 “+” 添加一个新服务。
Name: LED Service
UUID: 可以使用标准 UUID 或自定义一个 128-bit 的 UUID（例如 0xF0001111-0451-4000-B000-000000000000）。在新创建的服务下，添加一个特征值 (Characteristic)：
Name: LED State
UUID: 自定义，如 0xF0001112-...
Properties: 选择 Read 和 Write（因为我们既要读取 LED 状态也要能写入控制）。
Variable Length: 否
Length: 1 (一个字节，0 关，1 开)
Read Authorization: None
Write Authorization: None
保存 .syscfg 文件。SysConfig 会自动在后台生成对应的 C 代码（在 syscfg 文件夹中），包括 GATT 表、属性句柄（handle）和函数声明。
步骤 3：编写应用层逻辑
在应用文件中（如 simple_peripheral.c）定义句柄：
// 这些句柄由 SysConfig 自动生成，在 ti_ble_config.h 中声明
extern uint16_t ledServiceHandle;
extern uint16_t ledStateCharHandle;
处理写操作（当手机App发送数据来控制LED时）：
在 SimplePeripheral_processGattMsg 函数或类似的消息处理函数中，添加 case 语句来处理 GATT_WRITE_CMD 或 GATT_WRITE_REQ 事件。
#include "ti_ble_config.h" // 包含自动生成的句柄定义
static void SimplePeripheral_processGattMsg(appEvt_t *pMsg) {
switch (pMsg->hdr.event) {
case GATT_MSG_EVENT:
if (pMsg->msg.gattMsgEvent.opcode == GATT_WRITE_CMD ||
pMsg->msg.gattMsgEvent.opcode == GATT_WRITE_REQ) {
// 检查写入的是否是我们的 ‘LED State’ 特征值
if (pMsg->msg.gattMsgEvent.handle == ledStateCharHandle) {
uint8_t ledState = pMsg->msg.gattMsgEvent.pValue[0]; // 获取写入的值
// 控制开发板上的 LED，假设 LED1 连接到 GPIO pin 10
GPIO_write(IOID_10, ledState ? 1 : 0); // 1=ON, 0=OFF
// 更新本地的特征值，以便后续读取能返回正确状态
// Attr_SetAttribute(ledStateCharHandle, sizeof(ledState), &ledState);
// 如果需要，还可以发送通知确认（如果是WRITE_REQ）
// GATT_WriteRsp(connHandle, pMsg->msg.gattMsgEvent.opcode);
}
}
break;
}
}
处理读操作（当手机App读取LED状态时）：通常协议栈会自动处理读操作，返回属性表中存储的值。如果你在代码中动态改变了 ledState 变量的值，你需要使用 Attr_SetAttribute 函数来更新属性表中的值，如上例注释所示。
步骤 4：初始化外设
在 main() 函数或应用初始化函数中，初始化 GPIO：
#include <ti/drivers/GPIO.h>
#include "ti_drivers_config.h" // 由 SysConfig 生成的板级配置
// 初始化 GPIO
GPIO_init();
// 将 LED 引脚配置为输出
GPIO_setConfig(IOID_10, GPIO_CFG_OUT_STD | GPIO_CFG_OUT_LOW);
步骤 5：编译、下载和调试
点击 CCS 的 Build 按钮编译工程。将开发板连接至 PC。点击 Debug 按钮将程序下载到开发板并启动调试会话。运行程序。
步骤 6：测试
打开手机上的 nRF Connect App。扫描并找到你的设备（默认名可能是 "Simple Peripheral"）。连接至设备。
浏览服务列表，你应该能看到你创建的 "LED Service" 和其中的 "LED State" 特征值。点击 "向上箭头"（写入）按钮，输入 01 并发送，开发板上的 LED 应该点亮。
输入 00 并发送，LED 应该熄灭。点击 "向下箭头"（读取）按钮，应该能返回当前的状态（00 或 01）。
四、 注意事项
功耗优化：CC2640R2F 的优势在于低功耗。充分利用低功耗模式（休眠）。在不需要时关闭外设和传感器。优化广播和连接参数（连接间隔、从机延迟）。
内存管理：芯片的 RAM 有限，注意变量和堆栈的使用。
中断处理：在 TI-RTOS 中，耗时的操作应放在任务中处理，中断服务例程（ISR）应尽可能短。
通过这个流程，基于强大的 SDK 和工具，快速实现 CC2640R2F 的 BLE 功能开发，而无需深入理解蓝牙协议栈的所有细节。
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