1.任务划分
任务1（数据采集）：通过12位40Msps ADC采集振动信号，利用DMA存储至内存。
任务2（信号处理）：使用FPU和DSP引擎进行FFT变换，提取特征频率。
任务3（通信上传）：通过CAN总线将结果发送至网关。
任务4（故障诊断）：基于阈值判断设备状态，触发报警。
2.调度配置
优先级：任务1（最高）> 任务2 > 任务3 > 任务4（最低）。
时间片：任务1/2/3分配2ms，任务4分配1ms（非实时任务）。
硬件加速：FFT运算通过FPU和MAC单元加速，处理时间从10ms缩短至2ms。
3.资源分配
内存：任务1/2共享高速SRAM（用于实时数据处理），任务3/4使用Flash存储历史数据。
外设：ADC通道0-1分配给任务1，CAN控制器分配给任务3。
功耗：空闲时进入低功耗模式，CPU频率降至50MHz，功耗<5mA。 |
