[MCU新闻] MCU深入解析与多领域应用

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febgxu 发表于 2025-8-24 19:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
凌鸥创芯MCU简介

凌鸥创芯专注于电机控制芯片的研发,以LKS32系列为中心,其产品集成运放,比较器,并支持单电阻采样,简化外围设计。


◉ 产品功能亮点

凌鸥创芯的芯片系列集成了运放、比较器、DAC以及5VLDO,从而省去了冗余组件。其单电阻采样技术减少了外部元件数量,使得硬件设计更加精简高效。同时,支持的软件开发环境如Keil,经过简单学习即可上手,而且程序调试借助宏定义进行,极大地方便了系统的维护和理解。


02吸尘器/洗地机应用

通过实际测试,展示了高效稳定的电机控制,硬件上的精简和软件的易用性均达到较高水准,尽管存在挑战,但在稳定性及转速等方面取得显著进步。


◉ 硬件设计

采用LKS32MC034DOF6Q8型号芯片,该方案外围器件精简,芯片内部集成了多种功能,减少了对额外组件的需求,使得设计更加高效。




◉ 软件设计及挑战

软件方面,采用了易于使用的Keil作为开发环境,程序调试借助宏定义进行,并且注释详尽易懂。尽管吸尘器应用中仍面临启动可靠性、最高转速控制以及顺风启动等技术挑战,但通过优化,其启动表现稳定,启动速度迅速,并且经过不同电压测试,均未发现启动失败情况,稳定性显著提升。


综上所述,基于LKS32MC034DOF6Q8芯片的吸尘器方案在实际测试中表现优秀。


03风扇灯控制案例

创造性地结合风扇与灯的设计,利用先进的MOSFET和通信模块提升电机控制的智能化水平,同时探索优化电流采样方法。


◉ 硬件配置与设计

探讨了一个以24V电源输出驱动电机的风扇灯控制器,使用三颗P+N沟道MOSFET进行电流控制,并通过单电阻方式进行电流采样。通过查阅规格书,发现该方案采用433MHZ晶振进行射频控制。


◉ 软件优化建议

在MOSFET电路中,通过在原理图中添加10K电阻和并联1NF电容到GS之间,有效减少电路干扰。关于电机控制方式,该风扇可通过433MHZ遥控器或附加的涂鸦/小米模块进行智能控制。此应用中,我选用了LKS32MC037EM6S8-SSOP24 MCU,其集成了三相全桥自举式栅极驱动模块,可直接驱动三对P-N型MOSFET,从而满足高性能需求。






04开源hall-foc项目分享

通过优化开源项目,简化工程结构,实现更好的霍尔传感器控制,强调双电阻采样的信号质量提升。


◉ 硬件平台及软件框架

在面临一个六步霍尔的FOC程序需求时,我决定优化之前处理过的霍尔程序以适应当前需求。硬件平台采用了081开发板,确保信号质量的双电阻采样技术被采用,将电流反馈电阻由原先的20kΩ×2更改为1kΩ×2。通过速度插值算法,成功将六个角度转换为一个连续的角度输出。






05电机参数辨识方案

介绍一种基于高频注入的精确辨识方法,涉及硬件平台选择、理论实现与实验结果的全面解析,强化电流采样精度。


◉ 硬件平台及重要性

在预研了一种基于高频注入的电机电感参数辨识方法后,我们从硬件平台、参数辨识的重要性、方案选择、理论实现等全方位进行解析。软件的成功实现依赖于南京凌鸥创芯LKS32MC081C8T6 MCU,它具备M0+DSP双核架构,可以满足辨识算法对运算能力的需求。


◉ 方案选择与理论实现

该方法选择高频注入是因为其对于转子位置转动的敏感度较低,支持离线和在线辨识。从理论实现上看,方法数学模型和算法逻辑在实际应用中是可行的。






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