[其他] 自动驾驶中的雷达方案

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海中水 发表于 2025-8-25 11:14 | 显示全部楼层 |阅读模式
     在新能源汽车自动驾驶领域,雷达方案凭借独特优势成为关键支撑,国内智驾方案也围绕其不断突破创新。
     毫米波雷达是自动驾驶的“全天候卫士”。它可穿透尘雾、雨雪,不受恶劣天气影响,能24小时稳定工作,精准测量距离和速度信息,为自适应巡航、自动紧急刹车、盲点监测等功能提供可靠数据,保障行车安全。如今,4D成像毫米波雷达成为趋势,它增加了高度维度信息,提供更丰富的路沿点信息,加强了系统鲁棒性,国内福瑞泰克、几何伙伴等厂商正积极研发。
     激光雷达则是“高精度建模师”。通过发射激光束并接收反射信号,生成高精度三维点云数据,精确呈现物体形状、位置,为自动驾驶系统提供精准环境信息。它能降低二维转三维信息的难度,对光照不敏感,在雨雪等复杂天气仍能提供可靠数据。国内华为乾崑ADS 3.0、岚图FREE+等智驾方案都采用了激光雷达,提升了复杂路况下的感知能力。
     国内智驾方案多采用多传感器融合,将毫米波雷达、激光雷达与摄像头等结合,互相弥补不足,避免目标错检漏检,极大提升了感知输出的质量,推动新能源汽车自动驾驶向更安全、更智能的方向发展。
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