通信接口：
USART：3 个，支持全双工异步通信，适用于串口调试、设备互联等场景。
SPI：2 个，支持高速同步通信，可用于连接 Flash 存储器、显示屏等外设。
IIC：2 个，支持多主多从通信，适用于连接传感器、EEPROM 等低速设备。
CAN：1 个，支持工业级通信协议，适用于汽车电子、工业控制等领域。
USB 2.0 FS Device：1 个，支持全速 USB 设备功能，可用于实现 USB 通信或固件升级。
定时器与PWM：
高级定时器：支持电机控制、PWM 输出等功能，适用于无刷电机驱动、LED 调光等场景。
通用定时器：多个，可用于定时、计数、PWM 生成等任务。
模数转换（ADC）：
12 位高精度 ADC：支持多通道采样，可用于模拟信号采集、传感器数据读取等。
低功耗模式：
睡眠模式：CPU 停止运行，外设保持工作，适用于短暂休眠场景。
待机模式：所有时钟停止，仅 RTC 和备份寄存器工作，功耗极低。
停机模式：结合睡眠与待机特性，可根据需求灵活配置。
RTC 与备份寄存器：
RTC（实时时钟）：支持独立电池供电，可用于时间记录、定时唤醒等。
备份寄存器：数据在掉电后仍可保存，适用于关键参数存储。
其他外设：
DMA（直接内存访问）：支持高速数据传输，减轻 CPU 负担。
温度传感器：内置高精度温度传感器，可用于环境温度监测。
独立看门狗（IWDG）：防止程序跑飞，提高系统可靠性。 |
