[学习资料] 凌鸥 LKS32AT089 调试无位置电机,6000 转纹波电流大,除相阻 / 电感 / PLL PI 外还能调哪些参数?

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4c1l 发表于 2025-8-28 09:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
用 LKS32AT089 驱动无位置传感器电机,6000 转时纹波电流超预期,已尝试调整电机相电阻、相电感参数,以及 PLL 的 PI 调节系数,效果都不明显。
听说电机控制里的电流环 PI 参数、SVPWM 调制方式可能影响纹波,但不确定 LKS32AT089 的电流环参数配置入口在哪,是在 SDK 的电机控制库函数里,还是需要手动修改寄存器?
有没有调过这款芯片的朋友知道还有哪些关键参数能优化纹波?

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