[LKS32 硬件] LKS32AT089 驱动电机时,母线电压波动导致高转速纹波变大,芯片里有电压补偿功能吗?

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用 LKS32AT089 调试电机,发现 6000 转时母线电压从 12V 掉到 11.2V,纹波电流随之增大。
之前用其他芯片有 “母线电压前馈补偿” 功能,能抵消电压波动对电流的影响,不知道 LKS32AT089 有没有类似功能?
是在电流环控制里自动加入电压补偿,还是需要手动读取母线电压值,再修改 PWM 占空比?

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