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[LKS32 硬件] LKS32AT089 无位置电机的转速环 PI 参数，对高转速纹波电流有间接影响吗？

实际测量不符 发表于 2025-8-28 23:01 | 显示全部楼层 |阅读模式

一直专注调 PLL 和电流环参数，没怎么管转速环，6000 转时纹波大。
朋友说转速环 PI 参数过冲会导致转速波动，进而引发电流纹波，但不确定 LKS32AT089 的转速环和电流环是串联控制，还是独立控制。
如果调小转速环的比例系数，会不会减少转速波动，从而降低纹波？
有没有试过调整转速环参数改善纹波的案例？

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